Introduction

우리 연구실은 제어이론, 로봇, 학습기반 제어를 중심으로 지능형 시스템의 안정적이고 효율적인 동작을 위한 핵심 기술을 연구합니다. 동역학 시스템에 대한 수학적 모델링과 제어 이론을 바탕으로, 실제 로봇 및 자율 시스템에 적용 가능한 제어 알고리즘을 개발하고 검증하는 것을 목표로 합니다.

특히 로봇 시스템의 정밀 제어, 자율 주행 및 이동 로봇 제어, 불확실성을 갖는 시스템의 안정성 해석, 데이터 기반 및 학습 기반 제어 기법에 관심을 두고 연구를 수행하고 있습니다. 전통적인 제어이론의 강점과 인공지능 및 기계학습 기술을 결합하여, 복잡하고 변화하는 환경에서도 신뢰성 있게 동작할 수 있는 지능형 제어 시스템을 구현하고자 합니다.

제어 및 로봇 연구실 연구원 모집

제어 및 로봇 연구실에서 연구원을 모집합니다.

우리 연구실은 이론적 분석과 실험적 검증을 균형 있게 추구하며, 자유로운 토론과 협력을 통해 창의적인 연구 문화를 만들어가고 있습니다. 또한 학생들이 제어공학과 로봇공학 분야의 전문성을 갖춘 연구자로 성장할 수 있도록 도전적인 연구 주제와 체계적인 연구 환경을 제공하고자 합니다. 

대상 : 학부 2,3,4 학년 학생 및 대학원 진학 예정 학생

연구분야: 

• 로봇 팔 정밀 제어 

• 모바일 로봇 주행 제어

• 네트워크 기반 시스템 제어

• 학습 기반 로봇 제어

문의: 박해연 (haeyeon.park@pknu.ac.kr , 051-629-6212, 누리관 4층 2405).