Projects

기뢰탐지용 무인잠수정 군집 운용 기술 과제 

LIG넥스원, 2025 - 2027

표적 잠수정을 위한 가변속도를 가지는 무인잠수정에 관한 연구 

LIG넥스원, 2023 - 2025

경어뢰 성능 개량을 위한 유도 기법 연구

LIG넥스원, 2023 - 2025

경어뢰 성능 개량을 위한 제어기 설계 연구

LIG넥스원, 2023 - 2025

자율기뢰 수색 무인잠수정용 강인제어 시스템 개발

LIG넥스원, 2021 - 2021

자율기뢰 수색 무인잠수정용 자세제어 시스템 개발

LIG넥스원, 2021 - 2021

대형급 탐색용 무인잠수정 자율 주행 기술 개발

LIG넥스원, 2016 - 2017

무인잠수정 경로추적을 위한 지능제어시스템 개발

LIG넥스원, 2010 - 2011

비선형 모델 기반 및 데이터 기반 제어를 이용한 무인잠수정 경로 추종 하이브리드 접근법: 이론 및 실험 검증 

한국연구재단(중견연구), 2025 - 2028

자율해양시스템실험실 

과학기술사업화진흥원, 2024 - 2024

다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용

한국연구재단(지역대학우수과학자), 2021 - 2024

비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용

한국연구재단(기본연구), 2019- 2022

입력 포화를 가지는 비선형 샘플치 제어 시스템의 해석 및 설계 연구: 이산화 입력 지연 접근법

한국연구재단(신진연구), 2017 - 2020

입력 포화 및 지연을 가지는 비선형 시스템을 위한 최적 디지털 퍼지 제어 기법 연구를 통한 자율 수중 글라이더의 최적 운항에 적용

한국연구재단(신진연구), 2014 - 2017

감압지 대치를 위한 산업용 고해상도 압력분포측정시스템 개발

중소벤처기업부, 2015 - 2016

입력 포화 및 지연을 고려한 쿼드로터 자율 비행 제어 시스템 개발

중소벤처기업부, 2015 - 2016

NI Labview 플랫폼 쿼드콥터 제어 실험 장비

중소벤처기업부, 2015 - 2016

강인 관측기 기반 디지털 퍼지 추적 제어기 설계에 관한 연구 및 자율무인잠수정의 조류 속 편대 운항에의 응용

한국연구재단(신진연구), 2011 - 2014

3차원 경로계획 및 실시간 수중회피 제어기술 연구

국방무인화기술 특화연구센터, 2010 - 2013

생체모방형 수중로봇 시스템

산업기술연구회, 2010 - 2011

양자화를 고려한 비선형 디지털제어시스템의 안정도 해석 및 설계에 관한 연구

한국연구재단(학문후속세대), 2008 - 2008