Defense Industry Projects
(LIG넥스원)기뢰탐지용 무인잠수정 군집 운용 기술 과제 (예비협약,2025 - 2027)
(LIG넥스원)표적 잠수정을 위한 가변속도를 가지는 무인잠수정에 관한 연구 (2023 - 2025)
(LIG넥스원)경어뢰 성능 개량을 위한 유도 기법 연구 (2023 - 2025)
(LIG넥스원)경어뢰 성능 개량을 위한 제어기 설계 연구 (2023 - 2025)
(LIG넥스원/대양전기공업)자율기뢰 수색 무인잠수정용 강인제어 시스템 개발 (2021 - 2021)
(LIG넥스원/대양전기공업)자율기뢰 수색 무인잠수정용 자세제어 시스템 개발 (2021 - 2021)
(LIG넥스원)대형급 탐색용 무인잠수정 자율 주행 기술 개발,(2016 - 2017)
(LIG넥스원)무인잠수정 경로추적을 위한 지능제어시스템 개발(2010 - 2011)
Government-Funded Projects
(과학기술사업화진흥원_실험실 특화형 창업선도대학 사업)자율해양시스템실험실 (2024 - 2024)
(한국연구재단_지역)다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용 (2021 - 2024)
(한국연구재단_기본)비선형 네트워크 제어 시스템을 위한 퍼지 이벤트 트리거 제어 기법 연구를 통한 자율 웨이브 글라이더에 적용 (2019- 2022)
(국립한밭대학교)퍼지 모델 기반 시스템을 위한 새로운 완화된 안정도 조건에 관한 연구, (2020 - 2021)
(한국연구재단_신진)입력 포화를 가지는 비선형 샘플치 제어 시스템의 해석 및 설계 연구: 이산화 입력 지연 접근법, (2017 - 2020)
(한국연구재단_신진)입력 포화 및 지연을 가지는 비선형 시스템을 위한 최적 디지털 퍼지 제어 기법 연구를 통한 자율 수중 글라이더의 최적 운항에 적용 (2014 - 2017)
(중소기업청)감압지 대치를 위한 산업용 고해상도 압력분포측정시스템 개발 (2015 - 2016)
(중소기업청)입력 포화 및 지연을 고려한 쿼드로터 자율 비행 제어 시스템 개발(2015- 2016)
(창업진흥원)NI Labview 플랫폼 쿼드콥터 제어 실험 장비(2015 - 2016)
(한국연구재단_신진)강인 관측기 기반 디지털 퍼지 추적 제어기 설계에 관한 연구 및 자율무인잠수정의 조류 속 편대 운항에의 응용, (2011 - 2014)
A study on 3D path planning and underwater avoidance control of autonomous underwater vehicles, Unmanned Technology Research Center, (Mar., 2010 – Feb., 2013)
Development of underwater robot system for monitoring water quality, Korea Research Council for Industrial Science & Technology, (Jul., 2010 ~ Jun., 2011)
A study on digital fuzzy controller for uncertain nonlinear fuzzy systems, Hanbat National University, (Sept., 2010 ~ Aug., 2011)
A study on analysis and design of nonlinear digital control system with quantization, Korea research foundation, ( Jan., 2008 ~ Dec., 2008)