PROJECTS
자율해양시스템실험실, 실험실 특화형 창업선도대학 사업, (Jun. 2024 ~ Dec. 2024)
표적 잠수정을 위한 가변속도를 가지는 무인잠수정에 관한 연구, LIG NEX1, (Mar., 2023 ~ May. 2025)
경어뢰 성능 개량을 위한 유도 기법 연구, LIG NEX1, (Mar., 2023 ~ May. 2025)
경어뢰 성능 개량을 위한 제어기 설계 연구, LIG NEX1, (Mar., 2023 ~ May. 2025)
자율기뢰 수색 무인잠수정용 강인제어 시스템 개발, 대양전기공업(주) (Jun., 2021 ~ Dec., 2021)
자율기뢰 수색 무인잠수정용 자세제어 시스템 개발, 대양전기공업(주) (Jun., 2021 ~ Dec., 2021)
다차원 매개변수형 선형행렬부등식을 위한 볼록 완화 연구를 통한 무인수중운동체의 퍼지 모델 기반 제어 응용, National Research Foundation, (Jun, 2021 ~ May. 2024)
퍼지 모델 기반 시스템을 위한 새로운 완화된 안정도 조건에 관한 연구, Hanbat National University, (Aug., 2020 ~ Feb., 2021)
A study on fuzzy event-triggered control techniques for networked control system and its application to autonomous wave gliders," National Research Foundation, (Mar, 2019 ~ Feb., 2022)
A new study on analysis and design of nonlinear sampled-data saturated systems: discretized input delay approach," National Research Foundation, (Mar, 2017 ~ Feb., 2020)
대형급 탐색용 무인잠수정 자율 주행 기술 개발, LIG NEX1, (Oct., 2016 ~ Mar., 2017)
감압지 대치를 위한 산업용 고해상도 압력분포측정시스템 개발", 중소기업청, (Nov., 2015 ~ Nov., 2016.)
입력 포화 및 지연을 고려한 쿼드로터 자율 비행 제어 시스템 개발", 중소기업청, (Jun., 2015 ~ May., 2016.)
NI Labview 플랫폼 쿼드콥터 제어 실험 장비, 창업진흥원, (May., 2015 ~ Mar.,2016)
A study on design of optimal digital fuzzy controller for nonlinear systems with input saturation and delay and its applications to optimal control of autonomous underwater glider, National Research Foundation, (May, 2014 ~ Apr., 2017)
A study on design of robust observer-based digital fuzzy tracking controller and its applications to formation control of multiple autonomous underwater vehicles in ocean currents," National Research Foundation, (May, 2011 ~ Apr., 2014)
A study on 3D path planning and underwater avoidance control of autonomous underwater vehicles, Unmanned Technology Research Center, (Mar., 2010 – Feb., 2013)
Development of intelligent control systems for tracking control of autonomous underwater vehicles,' LIG NEX1, (Dec., 2010 ~ Dec., 2011)
Development of underwater robot system for monitoring water quality, Korea Research Council for Industrial Science & Technology, (Jul., 2010 ~ Jun., 2011)
A study on digital fuzzy controller for uncertain nonlinear fuzzy systems, Hanbat National University, (Sept., 2010 ~ Aug., 2011)
A study on analysis and design of nonlinear digital control system with quantization, Korea research foundation, ( Jan., 2008 ~ Dec., 2008)