O CTA nasceu em 2019 a partir do sonho do seu gestor enriquecido pelo longo percurso profissional na área do autismo.
Com o movimento das instituições e de profissionais voltando suas ações e atendimentos para o público infanto-juvenil surgindo assim a necessidade de um espaço que voltasse os atendimentos e cuidados especificamente para o público adulto e suas famílias. A preocupação com o processo de envelhecimento dos genitores e a dificuldade de acesso a locais especializados no cuidado exclusivo do Transtorno do Espectro Autista faz do CTA referência no cuidado onde o projeto terapêutico é construído a partir das necesisdades de cada família.