Projects

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Principal Investigator
참여유형: 연구책임자

Research Period: July 1, 2024 ~ December 31, 2031
연구기간: 2024.07.01 ~ 2031.12.31

Development of semantic skill-based out-thinking AI learning technology
시맨틱 스킬 기반 Out-thinking AI 학습 기술 개발
Development of (Re-)planning technology adaptive to non-stationary environment
변화하는 환경에 대응하는 (Re-)Planning 기술 개발
Development of adapter-based lifelong learning and unlearning technology
어댑터 기반 평생학습과 Unlearning 기술 개발

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Principal Investigator
참여유형: 연구책임자

Research Period: May 1, 2022 ~ February 28, 2026
연구기간: 2023.03.01 ~ 2026.02.28

Targeting real-world environments (dynamic environments and complex multitasks) where Embodied AI agents operate, we aim to achieve a high level of policy generalization for agents capable of quickly learning and adapting problem-solving methods for new tasks (unseen tasks) and unexplored, dynamic environmental conditions (unexplored, dynamic environments)
체화 인공지능 (Embodied AI) 에이전트가 갖는 실세계 환경 (동적 환경과 복잡한 다중태스크)을 대상으로, 새로운 태스크 (Unseen Tasks)와 미탐색 동적 환경조건 (Unexplored, Dynamic Environments)에 대해 빠른 문제 해결 방식 학습과 적응이 가능한 에이전트의 높은 정책 일반화 수준 달성

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Principal Investigator
참여유형: 연구책임자

Research Period: April 1, 2022 ~ December 31, 2026
연구기간: 2022.04.01 ~ 2026.12.31

Securing autonomous learning and adaptation technology for open-domain complex problem situations and demonstrating platform-based agent services
오픈 도메인 복잡한 문제 상황에서의 자율적 학습 및 적응을 위한 자기주도 인공지능 기술 확보 및 플랫폼 기반 에이전트 서비스 실증
Advancing self-supervised learning, meta few-shot learning, and lifelong reinforcement learning for autonomous AI and developing integrated models
자기주도 인공지능을 위한 자기지도학습, 메타 Few-shot 학습, 평생 강화학습 기술고도화 및 융합 모델 개발

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Sub-project Investigator
참여유형: 세부과제책임자

Research Period: April 1, 2022 ~ December 31, 2026
연구기간: 2022.04.01 ~ 2026.12.31

Development of AI agent technology that forms personality based on multimodal information of the target, learns according to the interaction partner, and exhibits social behavior
모사 대상에 대한 멀티 모달 정보로 개성을 형성하고 상대에 맞게 학습하며 사회성을 가지는 인공지능 에이전트 기술 개발

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Sub-project Investigator
참여유형: 세부과제책임자

Research Period: April 1, 2021 ~ December 31, 2024
연구기간: 2021.04.01 ~ 2024.12.31

Advancement of federated learning processors between edge and server
엣지-서버간 연합 학습 프로세서 고도화
Development of federated inference processors between edge and server
엣지-서버간 연합 추론 프로세서 개발
Development of edge NPU hardware performance simulator/profiler
엣지 NPU H/W 성능 시뮬레이터/프로파일러 개발
Development of distributed deployment algorithms for federated inference models across edge-server NPUs
엣지-서버 NPU단 연합 추론 모델 분산 배치 알고리즘 개발

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Sub-project Investigator
참여유형: 세부과제책임자

Research Period: April 23, 2020 ~ December 31, 2024
연구기간: 2020.04.23 ~ 2024.12.31

Development and continuous improvement of core AI technologies and software for services such as situation understanding, autonomous control, swarm collaboration, and emergency response using large-scale data collected from swarm drones, with public release
군집 드론에서 수집된 대용량 데이터를 이용하여 상황이해, 자율통제, 군집협업, 응급조치 등의 서비스를 위한 AI의 핵심 기술과 SW 개발 및 공개를 통한 지속적인 개선

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Participant
참여유형: 참여연구원

Research Period: July 1, 2020 ~ December 31, 2023
연구기간: 2020.07.01 ~ 2023.12.31

Cultivating innovative leader-type professional researchers to solve future societal problems and lead new technologies based on ICT technology and multidisciplinary knowledge
ICT 기술과 다학제적 지식을 기반으로 미래사회 문제를 해결하고 신기술을 선도할 혁신리더형 전문 연구인재 양성

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Sub-project Investigator
참여유형: 세부과제책임자

Research Period: April 1, 2021 ~ December 31, 2022
연구기간: 2021.04.01 ~ 2022.12.31

Development of adaptive federated learning technology that is robust to statistical heterogeneity of data and system heterogeneity of devices in dynamic device and data environments, while optimally reflecting the characteristics of individual devices and users as well as application requirements
동적인 디바이스 및 데이터 환경에서 데이터의 통계적 이질성과 디파이스의 시스템적 이질성에 강인하고, 개별 디바이스 및 사용자의 특징과 애플리케이션 요구사항을 최적으로 반영하기 위한 적응적 연합학습 기술 개발

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Principal Investigator
참여유형: 연구책임자

Research Period: November 1, 2018 ~ October 31, 2020
연구기간: 2018.11.01 ~ 2020.10.31

An adaptive model serving architecture based on real-time data management that executes appropriate machine learning models and makes decisions without delay under limited resource conditions to proactively respond to changes in the physical operating environment of automated systems
자동화 시스템이 물리적 운영 환경 변화에 능동적으로 대응하기 위해 제한된 리소스 조건하에 시간 지연 없이 적합한 머신러닝 모델을 실행하고 의사결정을 하는 실시간 데이터 관리 기반 적응적 모델 서빙 구조임

Name of  Leading Institution: Sungkyunkwan University
주관기관명: 성균관대학교

Participation Type: Sub-project Investigator
참여유형: 세부과제책임자

Research Period: September 1, 2021 ~ October 31, 2023
연구기간: 2021.09.01 ~ 2023.08.31

Development of a personal golf simulator
개인용 골프 시뮬레이터 개발
Securing technology for the development of a personal golf launch monitor with expert-level measurement accuracy
전문가급의 측정 정확도의 개인용 골프 론치 모니터 개발 기술 확보