Projects
On-going projects
멀티모달 스킬 전이 기반 정책 일반화 기법 연구
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 연구책임자
연구기간: 2023.03.01 ~ 2026.02.28
체화 인공지능 (Embodied AI) 에이전트가 갖는 실세계 환경 (동적 환경과 복잡한 다중태스크)을 대상으로, 새로운 태스크 (Unseen Tasks)와 미탐색 동적 환경조건 (Unexplored, Dynamic Environments)에 대해 빠른 문제 해결 방식 학습과 적응이 가능한 에이전트의 높은 정책 일반화 수준 달성
오픈 도메인 멀티모달 자기주도 인공지능 기술 개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 연구책임자
연구기간: 2022.04.01 ~ 2026.12.31
오픈 도메인 복잡한 문제 상황에서의 자율적 학습 및 적응을 위한 자기주도 인공지능 기술 확보 및 플랫폼 기반 에이전트 서비스 실증; 자기주도 인공지능을 위한 자기지도학습, 메타 Few-shot 학습, 평생 강화학습 기술고도화 및 융합 모델 개발
개성 형성이 가능한 에이전트 플랫폼 기술 개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 세부과제책임자
연구기간: 2022.04.01 ~ 2026.12.31
모사 대상에 대한 멀티 모달 정보로 개성을 형성하고 상대에 맞게 학습하며 사회성을 가지는 인공지능 에이전트 기술 개발
데이터센터-엣지 NPU 간 연합 추론/학습 기반 대규모 인공지능 응용/개발을 용이하게 하는 SW 프레임워크 개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 세부과제책임자
연구기간: 2021.04.01 ~ 2024.12.31
엣지-서버간 연합 학습 프로세서 고도화
엣지-서버간 연합 추론 프로세서 개발
엣지 NPU H/W 성능 시뮬레이터/프로파일러 개발
엣지-서버 NPU단 연합 추론 모델 분산 배치 알고리즘 개발
드론을 위한 AI 핵심 S/W개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 세부과제책임자
연구기간: 2020.04.23 ~ 2024.12.31
군집 드론에서 수집된 대용량 데이터를 이용하여 상황이해, 자율통제, 군집협업, 응급조치 등의 서비스를 위한 AI의 핵심 기술과 SW 개발 및 공개를 통한 지속적인 개선
ICT명품인재양성
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 참여연구원
연구기간: 2020.07.01 ~ 2023.12.31
ICT 기술과 다학제적 지식을 기반으로 미래사회 문제를 해결하고 신기술을 선도할 혁신리더형 전문 연구인재 양성에 있음
Completed Projects
동적인 디바이스 환경에서 적응적 연합학습기술 개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 세부과제책임자
연구기간: 2021.04.01 ~ 2022.12.31
동적인 디바이스 및 데이터 환경에서 데이터의 통계적 이질성과 디파이스의 시스템적 이질성에 강인하고, 개별 디바이스 및 사용자의 특징과 애플리케이션 요구사항을 최적으로 반영하기 위한 적응적 연합학습 기술 개발
자동화 시스템을 위한 실시간 데이터 관리와 적응적 모델 서빙
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 연구책임자
연구기간: 2018.11.01 ~ 2020.10.31
자동화 시스템이 물리적 운영 환경 변화에 능동적으로 대응하기 위해 제한된 리소스 조건하에 시간 지연 없이 적합한 머신러닝 모델을 실행하고 의사결정을 하는 실시간 데이터 관리 기반 적응적 모델 서빙 구조임
GIS 정보와 AI기술 기반 개인용 온라인 골프 시뮬레이터(EXTRACE) 개발
주관기관명: 성균관대학교
참여유형: 세부과제책임자
연구기간: 2021.09.01 ~ 2023.08.31
개인용 골프 시뮬레이터 개발; 전문가급의 측정 정확도의 개인용 골프 론치 모니터 개발 기술 확보