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San Pedro Mártir también es conocido como el “lugar de ocotes” ya que existe una gran cantidad de estos árboles en la región. Su nombre fue designado en honor al santo Pedro de Verona al cual fue dedicada una de las edificaciones más antiguas del lugar: la Parroquia de San Pedro de Verona Mártir. Se menciona que en la época prehispánica se lo conocía como Texopalco, "donde hay tintura azul" (texotli, mineral azul; palli, tintura; co, sufijo locativo); sin embargo la versión oficial (como figura en el arco de entrada al pueblo) es Texopanco, "lugar sobre el que hay azur" (texotli, azur, mineral azul; pan, en, sobre; co, sufijo locativo).
San Pedro Mártir es un pueblo localizado al sur de la Ciudad de México y al pie de las montañas del Ajusco. Además, es una localidad perteneciente a los once pueblos de la Delegación Tlalpan, Ciudad de México. Inicia a la altura del km. 20 de la Carretera Federal México-Cuernavaca y se accede desde la ciudad por las avenidas de Insurgentes Sur o Viaducto Tlalpan. Colinda al norte por el pueblo de La Asunción Chimalcoyoc al Nororiente con algunas colonias del pueblo de Santa Úrsula Xitla, al Oriente y al sur por el pueblo de San Andrés Totoltepec y al poniente con Santa María Tepepan y Santa Cruz Xochiptepec de la Delegación Xochimilco.
El mercado Dr. y Gral. José González fue construido en honor a este médico militar mexicano, cuenta con 60 locales y una superficie de 4038 m². Este mercado organiza festividades cada 12 de diciembre junto con clientes y habitantes de la colonia con una tradicional posada para mantener esta tradición y celebrar un año más.
San Pedro Mártir cuenta con escuelas públicas y privadas ante la alta demanda que existe en la zona, como:
Escuela primaria Martina Islas
Escuela Magdalena Contreras Millán
Escuela Rafael Cruz Manjarrez
Escuela Abel Ortega Flores
Colegio Gral. José Mariano Monterde
Colegio La Paz
Colegio Centro Educación y Cultura Ajusco Ceyca
Centro de Desarrollo Infantil Fundación "Mi Ángel"
La biblioteca de San Pedro Mártir fue remodelada y pintada con un nuevo diseño como parte del proyecto “Casa de la cultura San Pedro Mártir” donde también se construyó un auditorio y un invernadero en el año 2012. La biblioteca ofrece préstamos interno y a domicilio, consulta, orientación a usuarios, fomento a la lectura, espacio para juegos, contenidos audiovisuales, contenidos digitales y diferentes talleres.
La Biblioteca Pública Prof. José Aguirre y Ramos, está ubicada en la sub-delegación auxiliar junto al Kiosco de San Pedro Mártir y atiende a la población principalmente infantil de la zona y cuenta con el acervo del pueblo (archivos de colectivos, revistas de la alcaldía, libros históricos, etc.).