El Cor Sant Esteve va ser creat a partir d'una iniciativa de Mossèn Cols l'any 1985 a Castellar del Vallès. Des d’aleshores ha format en el cant coral diverses generacions d’infants i joves. Està format per quatre cors: Petits, Mitjans, Grans i Kor Itsia (de noies joves)
La seva participació en esdeveniments de gran prestigi com són el Festival de Peralada, la programació estable de l'Auditori de Barcelona i del Palau de la Música així com la col·laboració en projectes educatius del Teatre de Liceu i de les federacions corals infantils i adultes de Catalunya han marcat la seva trajectòria aquests darrers anys.
Ha treballat amb formacions de gran prestigi com l'Orquestra Nacional de Catalunya, l'Orquestra de Cadaqués, la Jove Orquestra Nacional de Catalunya, l'Orquestra Barroca Catalana, l'Orquestra de Cambra Terrassa 48, cors com l'Orfeón Donostiarra, el Cor Lieder Camera i Cantiga entre altres, així com amb directors com Lawrence Foster, Franz Paul Decker, Pierre Cao, Giannandrea Noseda, Salvador Mas, Salvador Brotons, Josep Vila, Mireia Barrera i Manel Valdivieso.
Són conegudes també les seves col·laboracions amb reconeguts músics de l'àmbit tradicional com Miquel Gil, Lídia Pujol, Toni Xuclà, Pep Coca i molts d'altres. Entre les seves produccions enregistrades destaca, entre altres, al 2003 la Suite de la Mediterrània, un recull de cançons tradicionals dels països que banya aquest mar.
El Cor Sant Esteve als seus inicis
"La passió segons Sant Mateu" al Palau de la Música
Enregistrament de "La suite de la Mediterrània"
Amb Ton Koompan
al Festival Bachcelona
La seva ambició artística (que no compromet, però, uns principis integradors i no selectius) ha estat reconeguda en tot l'àmbit coral. Potser per això va representar a Catalunya en el taller Songbridge de l’ Europa Cantat l'any 2003, dedicat a cors infantils d'alt nivell de tot el món.
Darrerament, destaquen les col·laboracions amb grups com Standstill, Premis CONCA 2017 i 10è aniversari Mont Sant Benet. L'any 2019 va participar al festival Bachcelona sota la direcció del Ton Koopman, així com en l’estrena del Carmina Burana amb coreografia de Marta Rovira.
El 2023 ha participat en la creació de la "Cançó del Sol i la Lluna" i "Cançó de la Llúcia", estrenades al Seguici de la Festa Major del 2023 de forma instrumental, i a L'Hora del conte el març de 2024 amb la versió cantada.