ROBOTICA

¿Qué es la Robótica? 

La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación, estudio y aplicación de autómatas o robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación, así como otras disciplinas.

La robótica representa la cumbre en la trayectoria de desarrollo tecnológico, es decir, del diseño de herramientas. Su cometido es construir una herramienta que pueda desempeñar muchas de las labores que actualmente desempeña el ser humano, de manera más eficiente y rápida, o en condiciones y ambientes que al ser humano le serían inaccesibles.

El robot es, de algún modo, la herramienta más inteligente posible. Sin embargo, el desarrollo de este tipo de herramientas, ya desde los años de los inicios de la automatización, también se traduce en desempleo y en la situación de mano de obra humana por autómatas.

La palabra robot proviene del vocablo checo robota ,que significa literalmente ¨esclavo¨. Fue puesto en circulación por el escritor checo Karel Capek (1890-1938) con su novela R.U.R. (Robots Universales Rossum) de 1920.

Igualmente, la palabra robotica,entendida como disciplina, fue acuñada por Issac Asimov (1920-1992). Este escritor de ciencia ficción fue uno de los más célebres cultores del futuro imaginario robotizado.

Sin embargo, los antecedentes de la robótica pueden rastrearse mucho antes, en el deseo del ser humano de construir seres a su imagen y semejanza, que pudieran relevarlo de los trabajos tediosos.

Ya en el siglo III a. C. el escritor chino Lie Yukou escribió el Lie Zi, relato donde a un rey chino le era presentada una figura humana mecánica. En los textos Pneumática y Automata de Herón de Alejandría, en el siglo I a. C., ya aparecían las ideas de máquinas y autómatas capaces de hacer lo que el ser humano no.

Los primeros robots reales aparecieron entre 1950 y 1960. Se dedicaban a labores industriales simples, mecánicas y automatizadas. En 1971 se utilizó el primer robot dedicado a la exploración espacial. Fue puesto en la superficie marciana por el proyecto espacial de la extinta Unión Soviética, Se perdió contacto con él tan sólo unos segundos después del aterrizaje.

Los estadounidenses imitaron este gesto en 1976 con el Viking I de NASA, demostrando así el enorme potencial de los robots en la exploración espacial y en otros ambientes extremos, como el fondo marino. Incluso se intentó emplear robots en la remoción de los escombros del reactor destruido en Chernóbil, en 1986, pero la radiación freía los circuitos a los pocos segundos de uso.

El primer robot humanoide y bipedo,el ASIMO,fue anunciado en Japón en 2011, y se hicieron demostraciones de su capacidad de interacción con humanos.

Los adelantos en inteligencia artificial permitieron que en 2015 apareciera también Sophia, un robot ginoide con apariencia humana realista, diseñado para adaptarse al entorno social con humanos y ser capaz de recordar, reconocer caras y simular expresiones faciales.

TIPOS DE ROBOTS 

Poliarticulados***Los robots poliarticulados son aquellos que suelen tener forma de brazo mecánico y son capaces de realizar acciones recurrentes. Sus terminaciones pueden tener forma de pinza, elementos para soldar o cualquier otra forma para realizar tareas. Son muy habituales en cadenas de montaje industrial como por ejemplo las fábricas de coches.

Androides***Los robots androides intentan simular la morfología humana y realizar tareas como si de personas se tratase. Éste tipo de robots no están del todo evolucionados y aún no tienen funciones útiles para el ser humano, aunque podrían llegar a realizar tareas cotidianas como la limpieza del hogar o incluso cocinar. El principal reto de estos aparatos es conseguir que realicen movimientos idénticos a los de una persona.

Zoomórficos***Los robots zoomórficos  imitan a animales y son capaces de desplazarse y moverse como ellos. Existen dos tipos de robots zoomórficos: los caminadores y los no caminadores. Son como juguetes o bien para fines militares.

Móviles***Los robots móviles son aquellos que se caracterizan por su movilidad. Estas máquinas están capacitadas para desplazarse libremente gracias a sus sensores, a posibles guías situadas en el suelo o bien mediante dispositivos a distancia. A su vez pueden llegar a ser totalmente autónomos mediante software.

Drones y robots voladores***Los drones  son un tipo de robots voladores de pequeño tamaño no tripulados o autónomos, capaces de desplazarse a gran velocidad por el espacio aéreo. Estas máquinas tienen como finalidad llegar a suplir tareas humanas o realizar acciones que faciliten las labores las personas, por eso de entre sus principales funciones destaca la seguridad, asistencia, transporte de mercancías u ocio. Son unos de los robots más comercializados en la actualidad, aunque mayoritariamente se usan para el ocio.