Гнучке автоматизоване виробництво (ГАВ) є організаційно-технічною виробничою системою, що функціонує на основі комплексної автоматизації і здатна з мінімальними витратами й у короткі терміни, не припиняючи виробничого процесу і не зупиняючи устаткування, переходити на випуск нової продукції довільної номенклатури шляхом перебудови технологічного процесу за рахунок заміни програм управління.
Залежно від конкретно розв’язуваних завдань системою висуваються різноманітні аспекти гнучкості: машинна гнучкість, технологічна гнучкість, структурна гнучкість, виробнича гнучкість, маршрутна гнучкість, гнучкість за обсягом, гнучкість за номенклатурою.
У гнучкому автоматизованому виробництві робота всіх компонентів (технологічного устаткування, транспортних і складських систем, дільниць комплектування програмами, інструментами, пристроями) синхронізується як єдине ціле системою управління, що забезпечує перебудову технології виробництва (обробки) під час зміни виробів.
1) гнучкі виробничі модулі (ГВМ);
2) гнучкі виробничі комплекси (ГВК);
3) автоматизована система технологічної підготовки виробництва (АСТПВ) і автоматизована система управління виробництвом (АСУВ).
Гнучкий виробничий модуль (ГВМ) – елементарний компонент ГВК (ГАЛ, ГАД), здатна автоматично переналагоджуватися й автономно функціонувати одиниця автоматичного технологічного устаткування (із ЧПУ), оснащена автоматизованими пристроями (роботами) завантаження заготовок, зняття обробленої деталі (вузла), вилучення відходів (наприклад, стружки), подавання і заміни інструменту, вимірів і контролю в процесі обробки деталей довільної номенклатури, а також пристроями діагностики негараздів і відмов у роботі.
ГВК – група устаткування з високим ступенем автоматизації, що призначена для обробки різноманітних видів заготовок, які випускаються малими і середніми партіями.
Складнішою виробничою одиницею є гнучка виробнича дільниця (ГВД).
Вона охоплює кілька ГВК, об’єднаних АСУ та автоматизованою транспортно-складською системою, що автономно функціонують протягом заданого часу.
Автоматизація докорінно змінює характер організації виробничого процесу та праці. Порівняно з поточним методом виробництва, де робітник виконує протягом тривалого часу невелику за обсягом операцію диференційованого виробничого процесу, в автоматизованому виробництві тільки висококваліфіковані оператори і налагоджувальними контролюють роботу машин і регулюють їх дії.
Призначення, організація та склад. ГВМ виконує основну функцію технологічного процесу — технологічну дію на об’єкти в автоматичному режимі, що забезпечується, крім використання програмно-керованого обладнання, також наявністю та узгодженою роботою інших вхідних у МО(С) функціональних пристроїв і механізмів. Технологічне обладнання, що включається до складу ГВМ, має забезпечити максимальну концентрацію технологічних операцій, високу надійність роботи.
Гнучкий виробничий модуль — це одиниця технологічного обладнання з ЧПК і засобами автоматизації технологічного процесу, яка автономно функціонує, здійснює багаторазові автоматичні цикли, має властивість автоматизованого переналагодження при виробництві деталей та виробів довільної номенклатури в межах його технологічного призначення і встановлених паспортом технічних параметрів та характеристик, а також можливість вмонтовування в ГВС. У загальному випадку ГВМ можуть включати: нагромаджувачі, супутники, палети, пристрої завантаження-вивантаження, заміни технологічного оснащення, автоматизованого контролю (в тому числі діагностики), переналагодження та ін.
При малосерійному характері виробництва в ГВМ використовується обладнання з ЧПК, яке відрізняється широкою універсальністю (наприклад, багатоцільові верстати типу ОЦ). Зі збільшенням обсягу партії деталей і переходом до серійного виробництва ГВМ у великій мірі оснащаються високопродуктивним спеціалізованим обладнанням із ЧПК (наприклад, агрегатним обладнанням із заміною багатошпиндельних головок, інструментальних блоків, магазинів ЗП і СЗП). Закріплення за ГВМ певних технологічних операцій та інструментів дає змогу вести обробку (складання) деталей з високою продуктивністю.
Застосування в ГВС методів групової технології дає можливість у серійному виробництві обробляти деталі збільшеними партіями за умови їх технологічної однотипності без істотного переналагодження елементів ГВС. Обладнання в цьому разі встановлюється в порядку послідовності виконання операцій, завдяки чому суттєво підвищується серійність виробництва й збільшується кількість однотипних деталей в групі. Це створює передумови і для використання однотипних засобів технічного та технологічного оснащення (в тому числі ПР), обслуговуючих процеси з груповою технологією. Разом із тим знижуються експлуатаційні витрати на обслуговування типового обладнання. Тому в основі побудови ГВМ лежить оцінка типових схем розташування основного технологічного обладнання в цехах машинобудівних підприємств.
Рис. 12.1. Схеми компоновки ГВМ
При використанні ПР як внутрішньо- та міжопераційних транспортних і маніпулюючих засобів технічного оснащення ГВМ найбільш раціональними є схеми їх компоновки, показані на рис. 12.1, де 1 — ПР, 2 — ПП, 3 — металорізний верстат або інше технологічне обладнання, 4 — тара чи відвідний пристрій, 5 — міжопераційна транспортна система.
Основними ознаками таких схем компоновки ГВМ є: обслуговування одним ПР одної одиниці технологічного обладнання (рис. 12.1, а); обслуговування одним ПР групи з двох-чотирьох одиниць технологічного обладнання при послідовному циклі виготовлення деталей (рис. 12.1, б); обслуговування кількома автономними ПР групи технологічного обладнання, число комірок якої перевищує число обслуговуючих ПР (рис. 12.1, в). У всіх цих схемах функції ПП можуть виконувати тактові чи координатні столи із заготовками (при обробці) або комплектуючими деталями (при складанні), що встановлюються окремо чи знаходяться в тарі (зокрема, в касетах). ПР, які входять до складу ГВМ, можуть бути підлогового, портального виконань або вмонтованими в технологічне обладнання.