[종이드론] 무당벌레 드론 만들기

📌 FC란? Flight Controller의 줄임말로, 드론의 비행제어장치입니다. 인간의 뇌, 컴퓨터의 CPU와 같은 기능을 한다고 볼 수 있습니다.

#8. FC 위, 아래에 FC 커버를 씌워 조립합니다. 

위, 아래 커버의 모양이 다르니 확인 후, FC의 안테나가 윗 커버 안테나 구멍으로 나오도록 조립합니다. 

#9. FC 아래 쪽에는 모터와 연결되는 포트가 있습니다. 

✔ 주의 : 각 포트에 연결해야 할 모터 선의 색이 다르니 조립 위치를 확인하여 정확하게 조립합니다. 

#10. 커버와 모터 선 조립이 끝난 FC와 모터를 본체에 넣습니다. FC는 본체 중앙에, 모터는 프레임 각 모서리에 위치합니다. 

#11. 모터 선을 설명서에 안내된 위치에 걸어 정리합니다. 모터 선이 정리되지 않으면 배터리 조립이 어렵습니다.

#12 ~ 14. 배터리 커넥터 부분을 확인하면서 배터리 공간을 조립합니다. 

#15. 프로펠러는 2가지 타입이 있습니다. 자세히 보면 서로 다른 프로펠러의 방향이 보입니다. 

프로펠러의 방향에 따라 연결하는 모터가 다르니, 프로펠러 뒷면에 적혀 있는 타입을 확인하여 모터를 연결합니다. 

✔ A 타입 - 빨파선 모터와 연결

✔ B 타입 - 검흰선 모터와 연결

프로펠러까지 조립을 마치면 무당벌레드론 완성!

📌 드론 프로펠러 상식!

A - CW (Clock Wise) : 시계 방향으로 회전

B - CCW (Counter Clock Wise) : 반 시계 방향으로 회전

[바인딩 하기]

📌 바인딩이란? 드론 비행을 위해서는 드론 기체와 조종기의 신호를 연결해야 합니다. 이 과정을 '바인딩' 이라고 합니다.

드론 기체에는 전원을 켜면 조종기의 신호를 받을 수 있는 수신기가 들어있지만, 전원을 넣기만 해도 바로 신호를 수신한다면 같은 주파수를 쓰는 다른 조종기와 신호를 구분할 수가 없겠죠. 따라서 바인딩은 '이 조종기의 신호를 받아 움직여라' 라고 약속을 해 놓는 것입니다.

1. 종이 드론의 배터리를 연결 후 평평한 곳에 놓습니다.

2. 조종기의 '전원 스위치(F)'를 ON 합니다.

3. 비프 음이 멈추면 연결이 완료됩니다.

* 주의 : 조종기를 먼저 켜지 말고, 위의 순서를 5초 이내에 완료하세요.

드론 조종기 각 부분의 명칭과 기능을 확인한 후 드론을 날려봅니다.

드론 조종기는 직관적으로 조작이 가능하므로 직접 체험해보면 금방 익힐 수 있습니다.

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