La alimentación es un aspecto crítico en cualquier proyecto móvil.
Inicialmente se consideró usar baterías Li-Po (Lithium Polymer), muy comunes en coches RC comerciales debido a su alta tasa de descarga.
Sin embargo, tras analizar riesgos y necesidades reales del proyecto, se optó por baterías Li-ion, concretamente formato 18650.
Las baterías Li-Po:
Pueden entregar corrientes muy altas.
Son ligeras.
Tienen envoltura flexible.
Son más sensibles a golpes, sobrecargas y perforaciones.
Requieren mayor cuidado en carga y almacenamiento.
Las baterías Li-ion:
También tienen alta densidad energética.
Son más estables físicamente.
Tienen carcasa metálica rígida.
Son menos propensas a hinchamiento.
Son más seguras en proyectos experimentales.
El coche no necesitaba descargas extremas propias de competición. Por lo tanto:
No era imprescindible una Li-Po de alto C.
Prioricé seguridad sobre potencia máxima.
Las 18650 permiten montaje modular.
Precio mucho más reducido.
Son más resistentes a errores durante pruebas.
Además, durante la fase de prototipo, es habitual modificar conexiones y realizar pruebas repetidas. En ese contexto, una batería más estable reduce riesgos.
Por si alguien se pregunta que ocurre cuando una LiPo "no funciona correctamente".