On-going Projects

• [7] 사이버 공격과 위치 오류에 강인한 다목적 다개체 모바일 매니퓰레이터 유연생산시스템 관한 연구, 한국연구재단(우수신진연구), 2024.04~2029.03

• [6] SSR 보정치 보간을 이용한 PPP-RTK 기법 및 KPS를 고려한 ARAIM 기술, LIG Next1, 24.01~26.04

• [5] Design of GNSS AND INS Assessment(GAIA) Platform, MI, 2022.10~2025.09

• [4] EV 혼잡 상황 내 로봇 승하차를 위한 실증기술개발, Polaris3D, 24.07~24.09

Previous Projects

• [3] 광학카메라- 로봇 ROS 인터페이스 수직 알고리즘, 한국생산기술연구원, 2023.04~2023.09

• [2] 배송로봇의 EV 승하차를 위한 시나리오 및 경로계획 알고리즘 개발 , Polaris3D, 2023.04~2023.08

• [1] 사이버 공격에 강인한 사이버물리 시스템 제어기술 개발 연구, 한국연구재단(생애첫연구), 22.09~24.02