Точне орієнтування, трейл орієнтування
Міжнародна назва - Trail Orienteering (TrailO, також PreO, стара назва - «орієнтування по стежках») - вид орієнтування, що полягає в точної інтерпретації ситуації на місцевості за допомогою карти [4]. Учасники за контрольний час долають (зазвичай в заданій послідовності) дистанцію, що складається з пунктів, на кожному з яких в межах видимості розташовуються кілька призм (прапорів). Учасники повинні визначити і зафіксувати, яка з цих призм (прапорів) на місцевості відповідає точці позначеної на карті і заданої легендою (можливо і ніяка). При цьому на карті можуть навмисно відсутні деякі наявні на місцевості орієнтири.
Рух учасників допускається тільки за дозволеним стежками (доріжках) або маркованих ділянках місцевості. Спортсмен може за своїм вибором стартувати або пішки (бігом), або на велосипеді, або на одномісній візку приводиться в рух руками або електромотором. Час проходження дистанції в розрахунок не приймається, результат визначається за кількістю правильних відповідей. На деяких контрольних пунктах званих «Тайм-КП» додатково фіксується час прийняття рішення, але і в такому випадку час пересування між контрольними пунктами не враховується.
Чемпіонати світу з точному орієнтування (World Trail Orienteering Championships - WTOC) проводяться з 2004 року. Змагання спочатку проводяться на класичній дистанції (раніше «TrailO», тепер «PreO»). З 2013 року в програму Чемпіонату світу включена дисципліна «Спринт» ( «Темп»). Спринт складається з одних «Тайм-КП». З 2016 командні змагання замінені на змагання в «Трейл-О естафету» (TrailO Relay)