一九八七年,中華傳道會總會與前教育署幾經交涉,在青衣島獲批建新小學校舍,以延續總會的牧幼學校 (該校由於藍田屋村清拆重建之故,於一九八七年結束)。並得蒙呂明才基金及本會合共撥款七十五萬作開辦費,故易名為中華傳道會呂明才小學。
總會邀請祐寧堂主任姚靖海牧師擔任呂小校監,姚牧師有鑑於傳福音的需要,為呂小學生、家長及青衣的坊眾傳揚福音。於一九八八年九月,由祐寧堂聘請同工擔任建堂籌備工作(並按五年資助青衣堂經費),當時聘請何鴻偉先生擔任傳道人,並於一九八九年三月開始崇拜(祐寧堂首年差派約十位會友到青衣堂,鑽英、熾倫、鳳蘭是首年差派者;國樑、玉琴是第三個月後由母堂差派者)。
早期青衣堂的堂委會,主要由祐寧堂執事及本堂少量弟兄擔任(包括有鄧秉翔、梁輝鴻、黃美琼等),講員主要為總會老牧者。姚牧師於九零年移居加拿大,學校由張祖鷺牧師作校監,張牧師每兩三個月有一次到青衣堂講道。五年後約九五年,祐寧堂正式撤出青衣堂,並將本堂交回總會。
青衣堂於1999年成立執事會,首屆執事為:黃國樑、吳錦輝,梁翠玲,謝淑婉、朱美華、區永廉、戴維愛。
教會事工包括,傳道差傳部、兒童事工部、培育部、團契部、敬拜部及總務部。現有聚會包括八個團契、兒童主日學及崇拜、成人主日學及崇拜、隔週三晚祈禱會、主日晨更祈禱會、讚美操活動。
我信新舊約聖經都是神所默示的聖言,原文絕對無錯誤。
我信永存三位一體的神‧父,子和聖靈。
我信神的兒子主耶穌基督,成了人但仍是神,為要拯救罪人並將神顯明出來。
我信聖靈從天父與聖子而來,叫世人為罪為義為審判,自己責備自己,並使一切信耶穌基督的人重生,成聖,得安慰和受聖靈的印記,且使他們靠聖靈的恩賜,作主耶穌基督的工。
我信人是完全墮落的,本身無力自救。
我信得救永生是本乎恩,是神賜給世人的恩賜,須由個人相信接受在十字架上流血贖罪的主耶穌基督始能獲得。
我信水的施洗,是表明信徒與主耶穌基督同死,同復活。
我信遵守主的晚餐,是為紀念我們的救主為全人類犧牲而死。
我信基督徒從世俗中分別出來,在神和人面前有一致的生活,在世上作生命的光。
我信主耶穌要親自帶著身體再臨,被眾人看見,且必快來,祂第二次的降臨是為要成神在這世代裡的計劃。
我們以神為本,竭力追求聖道,推動教會門訓裝備,同心作主忠信門徒;透過關愛社群,彰顯主愛,矢志傳揚福音,為主所用。