Ошибка AL-31 привода шпинделя Fanuc

На токарном станке Angelini с системой ЧПУ Fanuc 0-T запуск шпинделя сопровождался бросками тока при которых нагрузка подскакивала до 200%, после чего станок уходил в ошибку (ошибка шпинделя 31). Проблема проявилась после перевозки станка на новое место.

Данная неисправность может проявляться при неправильной установке параметров, неисправности сервоусилителя, неисправности мотора шпинделя, ошибки в подключении мотора, а также проблем с энкодером.

На станке установлены мотор шпинделя AC Spindle Motor серии a12 A06B-0856-B200#3000 в комплекте с сервоусилителем A06B-6088-H215#500

Параметры и правильность подключения были проверены в первую очередь. Проблемы с энкодером зачастую проявляют себя так, что на экране перестаёт отображаться значение оборотов шпинделя. В данном конкретном случае обороты отображались, что нетипично для проблем такого характера. Проверка энкодера осциллографом показала, что амплитуды сигналов завышены относительно паспортных показателей, что и являлось причиной проблемы. На данном станке установлен энкодер A20B-2001-0590, который у производителя Fanuc именуется как M-sensor и представляет из себя считывающую головку магнитного типа и зубчатое колесо. Уровни сигнала зависят от расположения считывающей головки относительно зубчатого колеса. После выставления рекомендованного зазора станок начал работать.