Depuis la fin du 14 ème jusqu'à son abandon vers 1820, le clavicorde a été l' instrument de musique à clavier extrêmement répandu en Europe et au-delà. L'origine italo-allemande est probable. L'ensemble de l'Europe en compta des centaines, surtout en Allemagne, en Scandinavie et dans la péninsule ibérique. Le premier instrument occidental connu à la cour impériale du Japon fut un clavicorde. L'Amérique latine les importa puis les construisit. L'évolution du clavicorde depuis ses origines suivit les transformations des goûts musicaux et les mutations du contexte social de la pratique musicale. Les principales qualités sonores des clavicordes sont la subtilité, la sensibilité du jeu et l'élégance du son, toutes caractéristiques qui autorisent une grande expressivité musicale. Carl Philipp Emmanuel Bach considérait le clavicorde comme très supérieur à tout autre instrument à clavier pour son potentiel d'expression, en dépit de son volume sonore relativement faible.