I: 1999 - Rotterdam

II: 2000 - Caracas

III: 2000 - Nevers

IV: 2001 - Vancouver

V: 2002 - Espoo

VI: 2003 - Newfoundland

VII: 2003 - Barcelona

VIII: 2004 - Mexico City

IX: 2005 - Hong Kong

X: 2006 - Mainz

XI: 2006 - Lund

XII: 2007 - La Habana

XIII: 2007 - Basel

XIV: 2008 - Szczecin

XV: 2008 - Copenhagen

XVI: 2008 - Wakayama

XVII: 2011 - Torino

XVIII: 2016 - Nassau

XIX: 2017 - Tampere

XX: 2018 - Basel