La psychomotricité postule que les fonctions motrices et l'état psychique, affectif, et relationnel sont étroitement liés, exerçant des influences mutuelles. Elle se manifeste comme l'expression corporelle de notre vie psychique, affective, intellectuelle, et relationnelle, tant dans son fonctionnement que dans sa structure.

Le psychomotricien utilise la médiation comme moyen de remédiation face aux difficultés ou troubles. Son intervention vise à équilibrer les fonctions motrices, intellectuelles, et affectives en agissant directement sur le corps. La médiation peut prendre différentes formes telles qu'un objet, un jeu, une technique corporelle de stimulation, d'expression, ou de relaxation, ainsi qu'une activité artistique ou sportive. Quelle que soit la forme choisie, la médiation implique l'engagement du corps. Le choix de la médiation corporelle dépend de la personne, de ses préférences, et de ses difficultés.

Le psychomotricien assiste son patient dans la recherche ou la retrouvaille d'un équilibre psychocorporel, favorisant une meilleure conscience corporelle, maîtrise, et transformation du corps en un instrument d'expression et de communication.

Les soins psychomoteurs englobent aussi bien l'éducation psychomotrice, la rééducation psychomotrice que la thérapie psychomotrice. Le psychomotricien, en tant que professionnel de santé, évalue et rééduque les fonctions sensorielles et neuromotrices du patient à travers le jeu, ces fonctions étant interconnectées. Un bilan complet est réalisé afin de mettre en lumière les compétences et les difficultés du patient, suivi d'une proposition de prise en charge adaptée, si nécessaire. La psychomotricité considère le patient dans sa globalité, cherchant à rétablir un équilibre entre les fonctions sensori-motrices, cognitives, et affectives.