พระราชนิพนธ์ในสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ เรื่อง ไทยเที่ยวพม่า เล่มนี้ เป็นพระราชนิพนธ์ที่ทรงบันทึกไว้เมื่อครั้งเสด็จพระราชดำเนินเยือนสาธารณรัฐสังคมนิยมสหภาพพม่า หรือสหภาพ พม่าในปัจจุบัน เมื่อวันที่ 21-31 มีนาคม 2529 ตามคำกราบทูลเชิญของท่าน อู เนวิน ประธานพรรคโครงการสังคมนิยมพม่าในขณะนั้น โดยเป็นการเสด็จพระราชดำเนินเยือนประเทศพม่าเป็นครั้งแรกของพระองค์ เนื้อหาส่วนใหญ่ทรงเล่าถึงสภาพบ้านเมือง ภูมิประเทศ ความเป็นอยู่ โบราณวัตถุ โบราณสถาน ซึ่งงดงามและทรงคุณค่าทางประวัติศาสตร์ วัฒนธรรม การพัฒนาประเทศ ฯลฯ แทรกด้วยสาระหน้ารู้และมีภาพประกอบจำนวนมาก