動的なシステムに対して安定性や最適性を考慮した制御方法に関する研究をしています．

• 安定性とは，システムの挙動が発散しない性質のことで，最も大切な制御特性です．

• 最適性に関しては，特定の制御方法のなかで目的に最も適した制御パラメータなどを数学的な方法を用いて系統的に導くことを指します．

また，複数の制御対象を通信などを想定したネットワークを介して自律的に制御する方法を研究しています．

• ネットワークはグラフ理論と関係が深く，行列を用いて通信を表現することができます．

• ネットワークに関する制御では，セキュリティを考慮することが大切と考えています．

以上の研究に取り組む手段として，最適化技術とロバスト制御の技術を用いることが比較的多いです．

• 最適化技術は，応用数学としての数理最適化手法やその考え方を指します．

• ロバスト制御は，古典制御と現代制御に続いて発展した制御です．古典制御で取り扱う伝達関数と現代制御で取り扱う状態空間表現の良さを活かし，システムの不確かな要素を考慮して安定性や制御性能を数学的に保証する制御です． 

研究がある程度進めば，実験装置に制御則を実装して成果を検証することがあります．

以降このページでは，研究のイメージ図を示し，キーワードと簡単な説明を加えています．

• 具体的な内容については，研究室見学期間に学生がその一部をご紹介します．

• 研究室見学をご自身の一年後を想像する手助けとしてください．