2025年

• 岡崎史弥，市原裕之: サンプリング周期の非等間隔分割によるDLMIの解法に基づくサンプル値MPCの設計, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-3 (2025)

• 三浦陵聖，市原裕之:  制御バリア関数による衝突回避を考慮したマルチロボットシステムの分散モデル予測制御, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-4 (2025)

• 海津勇輔，市原裕之: 経済的モデル予測制御の分散最適化に関する研究, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-5 (2025)

• 冨田航平，市原裕之: 主双対勾配法を利用したMPC問題の高速解法に関する研究, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-9 (2025)

2024年

• 岡本大輝，市原裕之: 通信検閲型ADMMによるマルチエージェントシステムに対する分散型事象駆動モデル予測制御，第67回自動制御連合講演会予稿集，pp.1285-1291 (2024)

• 市川綾也，市原裕之: 移動体の衝突回避を考慮したロバスト事象駆動モデル予測制御，第67回自動制御連合講演会予稿集，pp.1548-1555 (2024)

• 白岩飛輝，市原裕之: 逐次ガウス過程を用いたオブザーバ構造型ロバストH2出力フィードバック制御器による耐故障制御，第67回自動制御連合講演会予稿集，pp.657-664 (2024)

• 中村亮太，市原裕之: 2重積分ダイナミクスをもつマルチエージェントシステムに対するレジリエントなベクトル合意，第67回自動制御連合講演会予稿集，pp.1591-1598 (2024)

• 藤本碧，市原裕之: 周波数伝達関数による線形量子ネットワークのモデル化，第67回自動制御連合講演会予稿集，pp.534-541 (2024) 

• Fumiya Okazaki and Hiroyuki Ichihara: Obstacle Avoidance of Mobile Robots Using Lagrangian Relaxation of Model Predictive Control with Improving Intersample Performance, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.943-948 (2024)

• Ryosei Miura and Hiroyuki Ichihara: Lagrangian Relaxation of MPC Problems with Control Barrier Function-based Obstacle Avoidance for Moving Objects, Proc. of the SICE Annual Conference,, pp.937-942 (2024)

• Yusuke Kaizu and Hiroyuki Icihara: Distributed Receding Horizon Consensus Estimation and Model Predictive Consensus Control via the Alternating Direction Method of Multipliers, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.379-384 (2024)

• Kohei Tomita and Hiroyuki Ichihara: Model Predictive Control for Tilt-Rotor Hexacopter with Linearization Techniques, SICE  Annual Conference, ThA11.13 (2024)

• Ryuto Nagafuji and Hiroyuki Ichihara: Resilient Consensus of Mobile Robots with Mean Subsequence Reduced Algorithms, SICE  Annual Conference, ThA11.7 (2024)

• 藤本碧，市原裕之: 共振器量子電磁力学系に対する連続測定を伴うフィードバック制御理論の研究, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS1-12 (2024)

• 市川稜也，市原裕之: 事象駆動モデル予測制御による衝突回避を考慮したマルチエージェントシステムの分散協調制御, 第11回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-4 (2024)

• Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, and Masayuki Sato: Observer-based Robust H2 Output Feedback Control with Gaussian Processes, Proc. of the SICE International Symposium on Control Systems 2024,  2M1-4 (2024)

• Aoi Fujimoto and Hiroyuki Ichihara: Transfer of squeezed coherent state using quantum teleportation of continuous variables, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.17, No.1, 2360285, 6 pages (2024)

2023年

• 梶原秀斗，市原裕之:  サンプル点間の制御性能を考慮したモデル予測制御による移動体の障害物回避，第66回自動制御連合講演会予稿集，pp.253-260 (2023)

• Aoi Fujimoto and Hiroyuki Ichihara: Transfer of Known Quantum States using Quantum Teleportation of Continuous Variables, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.1152-1155 (2023)

• Ryota Nakamura and Hiroyuki Ichihara: Resilient Consensus of Mobile Robot Orientation,  Proc. of the SICE Annual Conference, pp.817-820 (2023)

• Hiroki Okamoto and Hiroyuki Ichihara: General Form Consensus of Mobile Robot Orientation via the Alternating Direction Method of Multipliers, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.445-448 (2023)

• Hibiki Shiroiwa, Hiroyuki Ichihara, and Masayuki Sato: H2 Output Feedback Control with Learning Unknown Dynamics Using Gaussian Process Regression Via Observer-Structured Controller, Proc. of IFAC WC2023, pp.5259-5262 (2023) 

• Ryoya Ichikawa and Hiroyuki Ichihara: Parallel-Priority-Based Distributed Model Predictive Control for Collision Avoidance, Proc. of IFAC WC2023,  pp.9188-9191 (2023)

• 孫根吉聖，市原裕之: ガウス過程回帰を用いた学習による非線形モデル予測制御, 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3A2-3 (2023)

• 中井一貴，市原裕之: 距離に基づく力入力による移動ロボットの剛フォーメーション制御, 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 3M6-1 (2023)

• 日向功士，市原裕之: ティルト翼機構を有するヘキサロータの2モード切替制御, 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS1-19 (2023)

• 安旨莉玖，市原裕之: レジリエントな被覆制御, 第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-15 (2023)

• 梶原秀斗，市原裕之: 操舵による横滑りを考慮した車両のモデル予測制御，第10回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム予稿集, 1PS2-14 (2023)

2022年

• 芦田樹，市原裕之: ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御，Vol.35, No.11, pp.269-279 (2022)

• 中山飛鳥，市原裕之: ラグランジュ緩和を利用したロバストモデル予測制御による車両の衝突回避, 第65回自動制御連合講演会予稿集, pp.623-630 (2022)

• 油原智貴，市原裕之: アクチュエータ飽和を有するゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計, 第65回自動制御連合講演会予稿集, pp.780-787 (2022)

• 谷山晴紀，市原裕之，澤田賢治: 通信切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control, 第65回自動制御連合講演会予稿集, pp.1619-1626 (2022)

• 谷山晴紀，市原裕之，澤田賢治: 切替を伴うマルチエージェントシステムの分散型 Receding Horizon Total Control, 第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS3-11 (2022) 

• 孫根吉聖，市原裕之: ニューラルネットワーク・リアプノフ関数を用いた入力飽和制御系の漸近安定領域の拡大, 第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS3-10 (2022) 

• 中山飛鳥，市原裕之: 双対性を利用したモデル予測制御による車両の衝突回避, 第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS3-8 (2022) 

• 油原智貴，市原裕之: ゲインスケジューリング型事象駆動制御系の設計, 第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-11 (2022)

• 中井一貴，市原裕之: 距離センサを用いた移動体のリーダ・フォロア型フォーメーション制御, 第9回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-10 (2022)

2021年

• 芦田樹, 市原裕之: ガウス過程回帰を用いたロバストモデル予測制御, 第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-6 (2021)

• 山根弓弦, 市原裕之: 積分強化学習を用いた移動ロボットの軌道追従制御, 第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-8 (2021)

• 岡本拓也, 市原裕之: Q-learning型深層強化学習に対する関数近似誤差の抑制, 第8回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 3F2-3 (2021)

• 花房直人, 市原裕之: 相対的な目標位置を利用した距離に基づく移動ロボットのリーダ・フォロア型フォーメーション制御, 計測自動制御学会論文集, Vol.57, No.12, pp.542-551 (2021)

• 芦田樹，市原裕之: ガウス過程回帰を用いた不確かさの学習による確率的線形モデル予測制御, 第64回自動制御連合講演会予稿集, pp.739-745 (2021)

• Tatsuki Ashida and Hiroyuki Ichihara: Policy iteration-based integral reinforcement learning for online adaptive trajectory tracking of mobile robot, SICE Journal of Control, Measurement and System Integration, Vol.14, No.1, pp.233-241 (2021)

• Haruki Taniyama and Hiroyuki Ichihara: Event-Triggered Leader-Follower Formation Tracking Control of Mobile Robot Using Relative Information, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.531-534 (2021)

• Kazuki Nakai and Hiroyuki Ichihara: Application of Formation Control to Wheeled Robots Based on Relative Positions, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.535-538 (2021)

• Kenta Ogahara, Hiroyuki Ichihara and Naoto Abe: Formation Control of Mobile Robots Using Coordinate Transformation, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.539-542 (2021)

• Takuya Kawasaki, Hiroyuki Ichihara and Naoto Abe: Tube-based Model Predictive Control for Attitude of Quadrotor, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.93-95 (2021)

• Tomoki Yuhara and Hiroyuki Ichihara: Output Feedback Event-Triggered Control for Quadrotor Servo Systems, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.242-246 (2021)

• Asuka Nakayama and Hiroyuki Ichihara: Model Predictive Control of Bicycle Model for Collision Avoidance via Lagrange Dual Problem, Proc. of the SICE Annual Conference, pp.75-78 (2021) 

2020年

• 永井駿斗, 市原裕之: 確率的 Tube-based 自己駆動型 MPC による移動ロボットの障害物回避, 第63回自動制御連合講演会予稿集, pp.1204-1210 (2020)

• 花房直人, 市原裕之: 相対情報を利用した移動ロボットの リーダ・フォロワ型フォーメーション制御 , 第63回自動制御連合講演会予稿集, pp.802-808 (2020)

• Kazuma Magai, Jun-ichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Implementation of a Feedback Linearization Control Law for Quadrotors, Proc. of the SICE Annual Conference 2020, pp.1282-1285 (2020)

• Tatsuki Ashida and Hiroyuki Ichihara: Online Adaptive Trajectory Tracking for Mobile Robot Using Integral Reinforcement Learning, Proc. of the SICE Annual Conference 2020, pp.1337-1340 (2020) 

• 市原裕之, 山本将史: 澤田賢治: 拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計, 計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.4, pp.236-242 (2020)

• 白石大介, 市原裕之: ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避, 計測自動制御学会論文集, Vol.56, No.3, pp.156-166 (2020)

• 藤司純一, 市原裕之: 仮想剛体を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル化誤差補償器の設計と検証, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 3B2-2 (2020)

• 横田修太, 市原裕之: 限量記号消去法によるモデル予測制御の終端領域設計, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 2F1-4 (2020)

• 花房直人, 市原裕之: 相対情報を利用した移動ロボットのフォーメーション制御, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 1B2-2 (2020)

• 永井駿斗, 市原裕之: 確率的 Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの障害物回避, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-12 (2020)

• 山根弓弦, 市原裕之: 積分強化学習を用いた移動ロボットの障害物回避, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-13 (2020)

• 岡本拓也, 市原裕之: 入力飽和のあるクアッドロータに対する強化学習を用いた安定化制御器の設計, 第7回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-11 (2020)

2019年

• 横田修太, 市原裕之: 部分多様体上へのフォーメーション制御に関する考察, 第62回自動制御連合講演会, 1I4-02 (2019)

• 高野航一, 市原裕之: 不感帯のある全方向移動ロボットの Control Allocation, 第62回自動制御連合講演会, 1F3-01 (2019)

• 佐藤海斗, 藤司純一, 澤田賢治, 市原裕之, 新誠一: クアッドロータの線形化における反復学習的モデル誤差抑制, 第62回自動制御連合講演会, 1B2-02 (2019)

• Kaito Sato, Jun-ichi Toji, Kenji Sawada, Hiroyuki Ichihara and Seiichi Shin: Event Triggered Model Predictive Control for Descending Drone, SICE Annual Conference (SICE2019), pp.1444-1447 (2019)

• Naoto Hanabusa, Yuzuru Yamane and Hiroyuki Ichihara: Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems with Collision Avoidance, SICE Annual Conference (SICE2019), pp.869-872 (2019)

• Hayato Nagai and Hiroyuki Ichihara: Recursive Feasibility of a Tube-Based MPC Problem for Trajectory Tracking Control of Mobile Robot, SICE Annual Conference (SICE2019), pp.893-895 (2019)

• Takuya Okamoto, Jun-ichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Experimental Verification of Quaternion Control of a Quadrotor, SICE Annual Conference (SICE2019), pp.900-901 (2019)

• Yuzuru Yamane, Hayato Nagai and Hiroyuki Ichihara: A Building Process for Mobile Robots with Wireless Communication Using MINDSTORMS EV3, SICE Annual Conference (SICE2019), pp.896-899 (2019)

• 中井優希, 市原裕之: 単位円上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析，システム制御学会論文誌，Vol. 32, No. 7, pp. 294-300 (2019) 

• Jun-ichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Disturbance rejection for interconnected positive systems and its application to formation control of quadrotors, IET Control Theory Applications, 2019, Vol. 13, Iss. 7, pp. 988-995 (2019)

• 藤司純一, 市原裕之: フォーメーション制御系に対する外乱除去, 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 1B2-1 (2019)

• 白石大介, 市原裕之: ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの自律的障害物回避, 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 1B2-2 (2019)

• 高野航一, 市原裕之: マルチパラメトリック最適化によるControl Allocationを用いた全方向移動ロボットのフォーメーション制御, 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS2-4 (2019)

• 古谷亮太, 市原裕之: 固定点を用いたクアッドロータの線形化におけるモデル誤差抑制補償, 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 1B2-3 (2019)

• 横田修太, 市原裕之: 直交関数を用いた連続時間Explicitモデル予測制御, 第6回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS1-8 (2019)

2018年

• 中井優希, 市原裕之: 部分多様体上で等間隔収束するマルチエージェントシステムの初期配置に関する解析, 第61回自動制御連合講演会, 6A4 (2018)

• 三雲隆平, 市原裕之: Tube-based 自己駆動型モデル予測制御に基づく移動ロボットの経路追従制御, 第61回自動制御連合講演会, 2C6 (2018)

• 李新宇, 市原裕之: 着地直後に対するポアンカレ写像切断面に基づく受動歩行ロボットの安定性解析, 第61回自動制御連合講演会, 6F6 (2018)

• Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Dual Quaternion Formation Control of Quadrotors, SICE Annual Conference (SICE2018), pp.492-495 (2018)

• Kouichi Takano and Hiroyuki Ichihara: Formation Control Allocation of Omnidirectional Mobile Robots, SICE Annual Conference (SICE2018), pp.1158-1161 (2018)

• Shuta Yokota and Hiroyuki Ichihara: Continuous-Time Model Predictive Control Using Legendre Polynomials, SICE Annual Conference (SICE2018), pp.1162-1165 (2018)

• 藤司純一, 市原裕之: MIMOサブシステムによる結合非負システムのpersistence性解析, システム制御情報学会論文誌, Vol.31, No.4, pp.158-166 (2018)

• 藤司純一, 市原裕之: 確率外乱を考慮したフォーメーション制御系の数値解に関する考察, 第62回システム制御情報学会研究発表講演会, 344-4 (2018)

• 李新宇, 市原裕之: ポアンカレ写像による受動歩行ロボットの周期運動軌道の解析および設計, 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-62 (2018)

• 三雲隆平, 市原裕之: 自己駆動型モデル予測制御を用いた移動ロボットの動的障害物回避, 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-61 (2018)

• 古谷亮太, 藤司純一, 市原裕之: 保存量フィードバックにおけるクアッドロータのフォーメーション制御, 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-31 (2018)

• 白石大介, 市原裕之: ポテンシャル法と深層強化学習を用いたクアッドロータの障害物回避, 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-30 (2018)

• 中井優希, 市原裕之: 多様体上における移動ロボットのフォーメーション制御, 第5回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-29 (2018)

• Hiroyuki Ichihara, Shota Tanabe, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle: Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol.11, No.2, pp.091-099 (2018)

• 市原裕之, 藤田雅貴: Tube-based モデル予測制御による移動ロボットの動的障害物回避, 計測自動制御学会論文集, Vol.54, No.2, pp.269-280 (2018)

2017年

• 藤司純一, 市原裕之: 外乱除去を考慮したクアッドロータのフォーメーション制御, 第60回自動制御連合講演会, Sul2-1 (2017)

• 山本将史, 市原裕之: 状態および入力に関する誤差評価に基づく事象駆動制御系に対するロバスト不変集合解析, 第60回自動制御連合講演会, SuB3-1 (2017)

• 鈴木遥, 市原裕之: 動的障害物を考慮した複数移動体のコマンドガバナ制御, 第60回自動制御連合講演会, SuA3-6 (2017)

• 渡井翔太, 澤田賢治, 市原裕之: ペトリネットを用いた渋滞現象のモデル化と動特性解析, 第60回自動制御連合講演会, SuF2-6 (2017)

• 藤司純一, 市原裕之: 結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメーション制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.30, No.12, pp.489-496 (2017) 

• 市原裕之, 中野晃平: 駆動源に飽和を有する移動ロボットのフォーメーション制御, システム制御情報学会論文誌, Vol.30, No.10, pp.395-403 (2017)

• Yuki Nakai and Hiroyuki Ichihara: Coverage Control of Mobile Robots with Adaptive Gradient, SICE Annual Conference (SICE2017), pp.1016-1017 (2017)

• Ryota Furuya, Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Attitude Control of a Quadrotor with Estimated Quaternion, SICE Annual Conference (SICE2017), pp.1014-1015 (2017)

• Ryuhei Mikumo and Hiroyuki Ichihara: Dynamic Collision Avoidance among Multiple Mobile Robots: A Model Predictive Control Approach, SICE Annual Conference (SICE2017), pp.1136-1137 (2017)

• Hiroyuki Ichihara, Shinya Kajihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle: Formation Control of Mobile Robots Based on Interconnected Positive Systems, Proc. of IFAC 2017 World Congress, pp.8771-8776 (2017)

• Shoya Tanabe, Hiroyuki Ichihara, Yoshio Ebihara and Dimitri Peaucelle: Persistence Analysis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems and Its Application to Mobile Robot Formation, Proc. of IFAC 2017 World Congress, pp.3160-3165 (2017)

• 藤司純一, 市原裕之: MIMO サブシステムによる結合非負システムの解析, 第61回システム制御情報学会研究発表講演会, 136-3 (2017)

• 鈴木遥, 市原裕之: 動的障害物を考慮した複数ロボットの分散モデル予測制御, 第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-23 (2017) 

• 田邊翔也, 市原裕之, 蛯原義雄: 離散時間結合非負システムの定常特性解析と設計, 第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-24 (2017) 

• 山本将史, 市原裕之: 状態および入力に関する誤差評価に基づく準最適事象駆動制御, 第4回計測自動制御学会 制御部門マルシンポジウム, PS-42 (2017)

• 渡井翔太, 澤田賢治, 市原裕之: 自己駆動粒子モデルによる輻輳モニタリングルータのモデル化と制御, 第4回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-27 (2017)

2016年

• 村上太志, 市原裕之: 閉ループ系に対する部分空間同定法を用いたモデルフリー積分型LQG制御, 第59回自動制御連合講演会, SaA5-4 (2016)

• 藤田雅貴, 市原裕之: Tube-based MPCによる移動ロボットの障害物回避, 第59回自動制御連合講演会, FrB6-4 (2016) 

• Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Formation Control of Quadrotors with Extended Feedback Linearization Based on Consensus Problem, IEEE TENCON 2016, pp.3481-3484 (2016)

• Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Formation Switching of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems, SICE Annual Conference (SICE2016), pp.639-642 (2016)

• Haruka Suzuki, Kazuya Miyata and Hiroyuki Ichihara: Development of Mobile Robots in Indoor Environment for Model Predictive Control, SICE Annual Conference (SICE2016), pp.884-885 (2016)

• Shoya Tanabe, Tsukasa Sakaguchi and Hiroyuki Ichihara: Development of Communication System in Indoor Environments for Multi-Robots and Formation Control, SICE Annual Conference (SICE2016), pp.886-887 (2016)

• Junichi Toji and Hiroyuki Ichihara: Formation Control of Quadrotors Based on Interconnected Positive Systems, Proc. of the 15th annual European Control Conference (ECC2016), pp.837-842 (2016)

• 藤司純一, 市原裕之: 非負結合行列の切替えによるクアッドロータのフォーメーション制御, 第60回システム制御情報学会研究発表講演会, 266-4 (2016)

• 中野晃平, 市原裕之: 駆動源に飽和を有する移動ロボットの合意制御, 第60回システム制御情報学会研究発表会, 226-6 (2016)

• 深澤紀大, 市原裕之: 一般化優対角二乗和を用いた非線形システムのモデル予測制御, 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 3B4-3 (2016)

• 太田雄貴, 市原裕之: 不感帯を有する移動ロボットのモデル予測制御, 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 3B4-2 (2016)

• 岩田 悠也, 市原 裕之: 9軸センサに基づくクアッドロータのクォータニオン推定, 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, 2D3-4 (2016)

• 藤司純一, 市原裕之: 結合非負システムに基づくクアッドロータのフォーメション制御, 第3回計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム, PS-25 (2016)

2015年

• 山崎翔太, 市原裕之: 勾配法に基づく広領域協調探索のための被覆制御, 第58回自動制御連合講演会, 2A4-2 (2015)

• 深澤淳基, 市原裕之: 特徴点による観測領域に基づくフィードバック制御系設計, 第58回自動制御連合講演会, 1C3-2 (2015)

• Junichi Toji, Yuya Iwata and Hiroyuki Ichihara: Building Quadrotors with Arduino for Indoor Environments, Proc. of the 10th Asian Control Conference, pp.1698-1703 (ASCC2015)

• 梶原真哉, 中野晃平, 市原裕之: 非負結合システムに基づく独立二輪駆動型移動ロボットのフォーメーション制御, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 342-2 (2015) 

• 宮本真樹, 丸山拓巳, 深澤淳基, 市原 裕之:オクルージョンを考慮した物体の重心推定と制御, 第59回システム制御情報学会研究発表講演会, 325-1 (2015) 

• Hiroyuki Ichihara and Akihide Kiyotani: Virtual Reference Feedback Tuning for MIMO Plants by Subspace Identification, Proc. of the 14th annual European Control Conference (ECC15), pp.824-829 (2015)

• 服部真之, 市原裕之: MOESP法を用いたモデルフリーLQG制御, 第2回マルチシンポジウム, PS-16 (2015)

2014年

• 深澤淳基, 望月修一, 市原 裕之:特徴点による視野を拡張したボールバランサの制御系設計, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 1C3-2 (2014)

• 山崎翔太, 猪野淳史, 市原裕之: マルチエージェントシステムの任意の状態でのフォーメーション, 第58回システム制御情報学会研究発表講演会, 2A4-2 (2014)

• 猪野敦史, 市原裕之: マルチエージェントシステムにおけるクラスタ係数を用いたクラスタリング, 計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム, PS-2 (2014)

• 服部真之, 市原裕之:サ ーボ系に対する部分空間に基づいたモデルフリーLQG制御,計測自動制御学会制御部門 第１回マルチシンポジウム, PS-1 (2014)

2013年

• Shuichi Mochizuki and Hiroyuki Ichihara: Generalized Kalman-Yakubovich-Popov Lemma Based I-PD Controller Design for Ball and Plate System, Journal of Applied Mathematics Volume 2013, Article ID 854631, 9 pages (2013)

• Shuichi Mochizuki and Hiroyuki Ichihara: I-PD Controller Design based on Generalized KYP Lemma for Ball and Plate System, Proc. of the 12th biannual European Control Conference (ECC13), pp.2855-2860 (2013)

• 清谷晃秀 , 市原裕之: MIMO系に対するVRFTによる制御器設計に関する研究, 計測自動制御学会制御部門 第13回制御部門大会， PS-028 （2013）

• 藤居大二郎, 市原裕之: 非ホロノミック車両型移動ロボットのハイブリッドモデル予測制御, 計測自動制御学会制御部門 第13回制御部門大会, PS-052 (2013)

• 望月修一, 市原裕之: オクルージョン領域を考慮したボールバランサによる軌道追従制御, 計測自動制御学会制御部門 第13回制御部門大会， PS-041 (2013)

2012年

• 藤居大二郎, 市原裕之: ハイブリッドモデル予測制御による独立二輪駆動型移動ロボットの障害物回避, 第55回自動制御連合講演会, pp.615-618 (2012) 

• 望月修一, 市原裕之: ボールバランサに対するGKYP補題を用いたI-PD制御系設計, 第55回自動制御連合講演会, pp.1590-1594 (2012)