研究成果

太陽能供電之行車紀錄器系統晶片

此支援即時H.264視訊錄影之系統晶片內含24M顆電晶體,可以0.48V超低電壓運作,是由本研究團隊與交大電子系/資工系、及工研院資通所共通開發;MPU核心為晶心科技提供,晶片製作為TSMC贊助。此研發成果被收錄在有晶片設計奧林匹亞美譽的ISSCC 會議論文中。

超低電壓及抗變異微處理器設計

此65nm ARM Cortex M0-like之微處理器核心實現本團隊所研發之speculative lookahead (SL)技術,300MHz操作可順利降壓至0.6V,縮減六成以上功耗。SL技術已成功解決Razor等習知技術無法避免之short path、metastable、skewed clock generation等問題,已獲IC設計公司技術移轉。具備全同步操作之SL設計更可應用在抗變異之FPGA設計中。

具健康照顧及主動危險警示之自行車行車紀錄器

此智慧自行車紀錄器雛型除了路況視訊紀錄外,更可將騎乘者的即時心跳、體溫、呼吸等生理資訊完整紀錄。並結合本團隊開發之低複雜度訊號演算法,由騎乘者之正面視訊計算踏頻、由心跳變異率估算疲勞程度並提供耐力訓練,由安裝在坐墊下方之立體聲麥克風接收之音訊計算後方來車之車速及行進方向等。本作品獲得全國大學校院智慧電子系統設計競賽優等獎。

遠端駕駛及自動隨行機器人

此作品構想始於貪食蛇遊戲,由遊戲者操作蛇頭,逐一串起蛇身,一同避過行進中的障礙。實作包含蛇頭及蛇身兩部分,蛇頭為遠端駕駛系統,遊戲者用賽車方向盤、油門、及排檔經由WiFi遠端操控自走車,而安裝在車上的攝影機同時回傳高畫質視訊給遊戲者閃避障礙。蛇身則為自動隨行系統,是建構在與蛇頭相同的軟硬體框架,即時分析高畫質視訊,判斷前車的距離及方向,自動隨行並保持安全距離。本作品中遠端駕駛技術可應用於遠端器械控制、危險場域探勘及災區救援;自動隨行技術則可應用在主動安全提升、自動停車等輔助駕駛應用中。