海綿是原始的水生無脊椎動物,因外形像植物,而且着生於海洋或湖泊底部,所以海綿千百年來都被認為是植物,但後來發現牠們幾乎具備所有最基本的動物特徵,於是在19世紀中期被歸入動物界。
海綿是世界上結構最簡單的多細胞動物。既沒有頭,也沒有尾、軀幹和四肢,更沒有神經和器官。海綿細胞的主要成分是碳酸鈣或碳酸硅以及大量的膠原質
在2021年,研究人員於加拿大西北地區的山區發現距今近9億年前的深海海綿化石,比之前發現的狄更遜水母的化石出現的時間早約3億年,成為最古老動物。