Projects

고령자의 연속적인 통합 돌봄을 위한 AI 로봇 기반 디지털 트윈 돌봄 플랫폼

• 보건복지부, 2024.11.01. - 2026.04.30

물류영역 서비스로봇 공통 플랫폼 구축

• 산자부, 2023.7.1. - 2025.12.31

실내환경 상에서의 주변환경 및이종 이동체 복합데이터 분석·운영 기술 개발

• 과기부, 2024.1.1. - 2028.12.31

중추신경계 손상 소아를 대상으로 인지 및 운동 재활을 결합한 복합형 재활로봇 개발 및 시험검사

• 국립재활원, 2024.05.21. - 2026.11.30

AI 및 로봇기반 유⋅무인 복합 앵커체인 정비체계, 국방벤처 혁신기술 지원사업

• 방위사업청, 2024.12.19 – 2027.12.18

지역사회기반 장애인 재활운동 서비스 기술개발 사업

• 문화체육관광부, 2021.06 ~ 2021.12

자성 다중-순차 멀티봇 기반 신경망재건 플랫폼 기술 개발

• 과학난제도전 융합연구개발사업, 과학기술정보통신부,(신)한국연구재단(통합), 2021.07 ~ 2021.12,

정밀 회전 교정을 위한 골절 정복 지원시스템

• 기술이전사업화사업, 과학기술정보통신부, 연구개발특구진흥재단, 2021.06 ~ 2022.03

안티드론용 레이더/광학 시스템 실증을 통한 성능 검증 및 시스템 안정화

• (주)케이넷츠, 2021.01 ~ 2023.11

하지 골격계 3차원 모델링 Reslicer 프로그램 개발

• 경상대학교 산학협력단, 2020.12 ~ 2021.03

개방형 공장자동화를 위한 로봇 안전영역 모니터링 시스템

• 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원, 국제공동기술개발사업

뇌질환 및 종양 정밀치료를 위한 마이크로/나노 로봇 시스템 원천 기술 개발 및 사업화 기반 구축

• 대구경북과학기술원, 과학기술원 공동연구 사전기획과제, 일반사업

다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발

• 산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원, 로봇산업핵심기술개발사업(로봇핵심공통기반기술)

위치 및 자세 추적이 가능한 의료용 니들과 그 추적 시스템

• 과학기술정보통신부, 대구경북과학기술원, DGIST 기관고유사업

CAP(computer aided practice)가 가능한 치과진료 플랫폼 및 S/W 개발

• 중소벤처기업부, 한국산업기술진흥원, WC300프로젝트R&D지원사업

개방형 공장자동화를 위한 로봇 안전영역 모니터링시스템 개발

• 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원, 국제공동기술개발사업

삶의 질 향상을 위한 실시간 정보 유도 정밀 의료 로봇 기술 개발

• 대구테크노파크, 미래산업육성신규프로젝트 기획지원사업

다양한 다관절 상용로봇에 적용이 가능하고 빈피킹 및 이적재 작업에 특화된 지능형 컨트롤러 기술 개발

• 산업통상자원부, 한국산업기술평가관리원, 로봇산업핵심기술개발사업(로봇핵심공통기반기술)

양자점 기반 단파적외선 이미징을 통한 마이크로로봇 거동 측정 연구

• 과학기술정보통신부, 대구경북과학기술원

CAP(computer aided practice)가 가능한 치과진료 플랫폼 및 S/W 개발

• 중소벤처기업부, 한국산업기술진흥원, WC300프로젝트R&D지원사업

개방형 공장자동화를 위한 로봇 안전영역 모니터링시스템 개발

• 산업통상자원부, 한국산업기술진흥원, 국제공동기술개발사업

카메라 하드웨어 구성 및 소프트웨어 패키지 제작

• 중소벤처기업부, 중소기업기술정보진흥원, 창업성장기술개발사업

CAP(computer aided practice)가 가능한 치과진료 플랫폼 및 S/W 개발

• 중소벤처기업부, 한국산업기술진흥원, WC300프로젝트R&D지원사업