실시간 객체 탐지 알고리즘 개발

사물 인식 기술은 현재 가장 보편화된 기술 중 하나로 자율 주행 자동차, 얼굴 인식 등의 다양한 분야에서 이용되고 있습니다. 그러나, 해당 기술의 주요 사용처는 고정된 연산 장치가 아닌 자동차나 스마트폰과 같이 전력 사용이 제한적인 환경입니다. 또한, 디스플레이에 결과를 실시간으로 출력해야 하기 때문에 수 많은 프레임을 처리해야 한다는 문제도 있습니다. 모바일 기기의 발전으로 다양한 기능들을 사용할 수 있게 되었지만 여전히 고해상도의 이미지를 실시간으로 처리하기에는 개선이 필요합니다.

본 연구실에서는 객체 탐지 정확도를 최대화하면서 동시에 실시간으로 사물 인식을 처리할 수 있는 알고리즘 개발 및 이를 활용한 응용 연구를 진행하고 있습니다. 최근 Object Detection 분야에서 활발히 연구 중인 DEtection TRansformer (DETR)를 활용하는 연구를 주로 진행 중입니다.