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3D Object Detection
3D Object Detection
3D 객체 탐지 응용 기술 개발
대부분의 객체 탐지 연구들은 RGB 이미지를 통해서 해당 이미지 내에 존재하는 객체에 대한 이차원 정보 (위치 및 크기) 를 추정하는 작업에 대해 수행되어 왔습니다. 그러나 현실 세계의 물체들은 삼차원의 형태로 존재하며 이차원 이미지만으로는 깊이 및 거리에 대한 정보가 중요한 일부 task를 해결하는 것은 상당히 어렵습니다. 최근 자율 주행 자동차 기술이 발전하고 보급됨에 따라 3D Object Detection의 중요성이 점점 커지고 있습니다.
LiDAR의 가격하락으로 점점 LiDAR를 탑재하는 자동차들이 증가하고 있습니다. LiDAR는 검출된 물체와의 거리를 정확하게 측정할 수 있는 Sensor입니다. LiDAR를 이용하여 3차원 Point Cloud 데이터를 생성해 낼 수 있으며 이를 RGB 이미지와 함께 사용하여 Multi-Modal 방식으로 데이터를 처리할 경우 기존의 RGB 이미지만을 사용했을 때보다 3D Object Detection에서 더욱 좋은 성능을 발휘할 수 있습니다.
본 연구실에서는 3D object detection을 수행하기 위해 Multi-modal fusion 알고리즘 개발 및 응용에 대한 연구를 진행 중입니다.
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