Marinaldo Martins Pereira znany jako Mestre Marinaldo. Pochodzi z Porto Seguro (Bahía) w Brazylii.
Od dzieciństwa ciągnęło go do sportu. Trenował kolarstwo, piłkę nożną, karate, ale to capoeira okazała się pasją jego życia.
Swoją przygodę z capoeirą rozpoczął w 1977, kiedy to w mieście młodego Marinaldo - Eunapolis (Bahía) pojawił się Mestre Walter. Mestre wkrótce pozostawił swoich uczniów, jednak Marinaldo wiedział, że capoeira to coś czego szukał. Sam kontynuował treningi, podróżując po licznych 'roda' i ucząc się od spotkanych tam 'capoeiristas'. W tym czasie zaczął gromadzić wokół siebie innych trenujących. Na jednej z 'roda' w Salvador de Bahía spotkał Mestre Ferro Velho. Pod jego okiem zrealizował swoją formaturę (stopień nauczycieli capoeiry).
W tym czasie uczył już capoeiry w wielu szkołach i klubach sportowych w Eunapolis. Tam także powstała jego grupa Capoeira Esporao, łącząca w sobie elementy dwóch tradycyjnych nurtów capoeiry: Capoeira Angola i Capoeira Regional.
W 1994 roku z rąk Mestre Ezequiel i Mestre João Pequeño otrzymał oficjalnie biały sznur ('corda branca') i tytuł Mistrza ('Mestre').
Od roku 1988 regularnie odwiedzał Europę prowadząc kursy i pokazy capoeiry (m.in. na otwarciu Mistrzostw Świata w Piłce Nożnej we Francji w 1998 r.). Prowadził regularne zajęcia w Anglii (Londyn), w Hiszpanii (Barcelona, Kartagina), a obecnie treningi Mestre odbywają się w Warszawie i okolicach.