Umas das primeiras linhas foram na década de 80 (1980), ligando de Venda das Pedras à Alcântara, São Gonçalo, Niterói, entre outras cidades.
Em 7 de Junho de 1981, a empresa coloca em operação, em caráter definitivo, primeiro (1°) ônibus articulado do Estado do Rio, na linha 555D, Venda das Pedras - Praça XV. Naquela época só tinha a C.T.C. operando com veículos articulado.
Garagem: Rua Cel. Fontenele, 70 - Reta Nova, Itaboraí - RJ
Site: rioita.com.br
Marcopolo Ideale 800 Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V
Marcopolo Torino 2007 Sem Ar Mercedes-Benz OF 1721 Bluetech 5
Marcopolo Torino 2014 Sem Ar Mercedes-Benz OF 1519 Bluetech 5
Marcopolo Torino 2014 Com Ar Volkswagen 15-190 Euro V | Ar Adaptado
Marcopolo Torino S Com Ar Mercedes-Benz OF 1721 Bluetech 5
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 OD Euro V
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V | Suspensão a Ar
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 OD Euro V | Ex-Tanguaense
MB36 | Itaboraí - Itambi (via Visconde - Integração)
100R | Itaboraí - Maricá (via RJ-114) | Pool com a Viação Nossa Senhora do Amparo
413M | Venda das Pedras - Niterói (via BR-101)
414M | Morada do Sol - Niterói (via Alameda)
416M | Manilha - Niterói (via Novo Horizonte/Marambaia/Alameda)
417M | Manilha - Niterói (via BR-101)
426M | Itambi - Niterói (via BR-101)
566D | Manilha - Candelária (via Manilha)
567D | Venda das Pedras - Candelária (via BR-101)
568D | Itambi - Candelária (via BR-101)
587M | Venda das Pedras - São Gonçalo (via Manilha/Alcântara)
600M | Itaboraí - Tanguá (via Posse) | A Serviço da Auto Viação Tanguaense
728M | Itambi - Alcântara (via Manilha)
757M | Venda das Pedras - Alcântara (via Manilha)
758M | Morada do Sol - Arsenal (via Alcântara/Tribobó)
1413M | Venda das Pedras - Niterói (via BR-101)
1926D | Venda das Pedras - Candelária (via BR-101)
2MB10 | Venda das Pedras - Niterói (via Alameda)
Manilha - Venda das Pedras
Itambi - Venda das Pedras
Itambi - Itaboraí
Itambi - Visconde | Atual 06 com a Maravilha/Laranjinha
124M | Itaboraí - Niterói (via Visconde de Itaboraí)
129M | Aldeia da Prata - São Gonçalo
129A | Aldeia da Prata - Alcântara
413M | Marambaia - Niterói
424M | Itambi - Niterói (via Alameda)
459M | Visconde - Niterói
459A | Visconde - Alcântara
480M | Marambaia - Niterói
481M | Apollo III - Niterói (via Alameda) | Atual 480M
481M | Apollo III - Niterói (via BR-101) | Atual 489M
521A | Apolo III - Castelo (via Alcântara)
555D | Venda das Pedras - Praça XV
557D | Marambaia - Castelo
701M | Itaboraí - Alcântara (via Monjolos)
702M | Manilha - Alcântara (via Estrada do Sapê)
1480M | Marambaia - Niterói (via Alameda - Executivo)
1568D | Itambi - Candelária (via BR-101 - Executivo)
2413M | Venda das Pedras - Niterói (via BR-101 - Expresso)
3413M | Venda das Pedras - Alcântara
5926D | Visconde - Candelária (via Itaboraí/BR-101)
MB36 | Itaboraí - Alcântara (via Visconde de Itaboraí)