Umas das primeiras linhas foram na década de 80 (1980), ligando de Venda das Pedras à Alcântara, São Gonçalo, Niterói, etc.
Em 7 de Junho de 1981, a empresa coloca em operação, em caráter definitivo, primeiro (1°) ônibus articulado do Estado do Rio, na linha 555D - Venda das Pedras X Praça XV. Naquela época só tinha a C.T.C. operando com veículos articulado.
Garagem: Rua Cel. Fontenele, 70 - Reta Nova, Itaboraí - RJ
Site: rioita.com.br
Marcopolo Ideale 800 Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V
Marcopolo Torino 2007 Sem Ar Mercedes-Benz OF 1721 Bluetech 5
Marcopolo Torino 2014 Sem Ar Mercedes-Benz OF 1519 Bluetech 5
Marcopolo Torino 2014 Com Ar Volkswagen 15-190 Euro V | Ar Adaptado
Marcopolo Torino S Com Ar Mercedes-Benz OF 1721 Bluetech 5
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 OD Euro V
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V
Marcopolo Torino S Com Ar Volkswagen 17-230 ODS Euro V | Suspensão a Ar
Marcopolo Torino S Sem Ar Volkswagen 17-230 OD Euro V | Ex-Tanguaense
100R - Itaboraí X Maricá (via RJ-114) | Pool com a Viação Nossa Senhora do Amparo
413M - Venda das Pedras X Niterói (via BR-101)
414M - Morada do Sol X Niterói (via Alameda)
416M - Manilha X Niterói (via Novo Horizonte/Marambaia/Alameda)
417M - Manilha X Niterói (via BR-101)
426M - Itambi X Niterói (via BR-101)
566D - Manilha X Candelária (via Manilha)
567D - Venda das Pedras X Candelária (via BR-101)
568D - Itambi X Candelária (via BR-101)
587M - Venda das Pedras X São Gonçalo (via Manilha/Alcântara)
600M - Itaboraí X Tanguá (via Posse) | A Serviço da Auto Viação Tanguaense
728M - Itambi X Alcântara (via Manilha)
757M - Venda das Pedras X Alcântara (via Manilha)
758M - Morada do Sol X Arsenal/Alcântara
MB36“I” - Itaboraí X Itambi (via Visconde - Integração)
1413M - Venda das Pedras X Niterói (via BR-101)
1926D - Venda das Pedras X Candelária (via BR-101)
2MB10 - Venda das Pedras X Niterói (via Alameda)
Manilha X Venda das Pedras
Itambi X Venda das Pedras
Itambi X Itaboraí
Itambi X Visconde | Atual 06 com a Maravilha/Laranjinha
124M - Itaboraí X Niterói (via Visconde de Itaboraí)
129M - Aldeia da Prata X São Gonçalo
129A - Aldeia da Prata X Alcântara
413M - Marambaia X Niterói
424M - Itambi X Niterói (via Alameda)
459M - Visconde X Niterói
459MA - Visconde X Alcântara
480M - Marambaia X Niterói
481M - Apolo III X Niterói (via Alameda) | Atual 480M
481M - Apolo III X Niterói (via BR-101) | Atual 489M
521TA - Apolo III X Castelo (via Alcântara)
555D - Venda das Pedras X Praça XV
557D - Marambaia X Castelo
701M - Itaboraí X Alcântara (via Monjolos)
702M - Manilha X Alcântara (via Estrada do Sapê)
1480M - Marambaia X Niterói (via Alameda - Executivo)
1568D - Itambi X Candelária (via BR-101 - Executivo)
2413M - Venda das Pedras X Niterói (via BR-101 - Expresso)
3413M - Venda das Pedras X Alcântara
5926D - Visconde X Candelária (via Itaboraí/BR-101)
MB36 - Itaboraí X Alcântara (via Visconde de Itaboraí)