Pour commencé j'ai contrôlé toutes les intensités de chaque broches d'alimentation du boîtier SAUER mais aucune n'était défaillante. Le problème venait bien du boîtier, aucunes LED témoins s'allume. On est face à un problème d'alimentation à l’intérieur de boîtier.
J'ai ouvert le boîtier, face à ce bloc de résine, il est impossible d'extraire l'électronique sans l'endommager donc il est officiellement HS.
Le boîtier ne se fait plus, Merlo vend un kit pour adapter les nouveau boîtiers au roto, 2000€
Du coup je me suis engager à fabriquer un calculateur à partir de mes connaissances :
Tout d'abord j'ai vidé toute l'électronique du boîtier, avec une méthode pas très rependu en électronique, celle du burin avec la massette.
J'ai évalué la place que j'avais pour choisir le processeur que je vais utiliser. Après plusieurs réflexions j'ai décidé d'utiliser un arduino UNO c'est le meilleur compromis entre Fiabilité/Intégration/Coût
J'ai fais trois schémas électronique, je peux vous présenter que l'avant-dernier,
Ce shemas est composé de 3 parties :
ALIMENTATION :
Un régualteur linéaire 5v pour la puce de gestion de l'amplificateur de PWM
Un regulateur linéaire 12v pour l'arduino
Une diode (pas présente) type shotkky pour protéger l'arduino
AMPLIFICATION :
L'arduino (processeur), à des sortis de tres faibles puissances en 5V 20mA, donc je les amplifis en n'utilisant que la moitié d'un pont en H de max 40v et 3A soit 120W (LARGE pour les electro)
Ainsi que deux diodes de roue libre pour éviter griller le pont en H, lors de coupure nette de l'electrovanne. (Effet Hall)
REDUCTION :
Mon processeur n'a que des entrées en 5v, le merlo lui est en 12v donc j'ai deux pont diviseur de tension, pour l'inverseur.
Par chance, le capteur RPM moteur émet l'info en 5v
VOICI MON ITEGRATION :
COUT TOTAL DES COMPOSANTS 140€ contre 2000€.
Désormais l'engin roule après avoir injecté mon programme, avec plusieur essais j'ai trouvé une fonction f(x) qui se rapproche le plus du constructeur en ne prennant que le capteur de régime moteur en x et en y le contrôle de EV.