ภายหลังสงครามโลกครั้งที่ ๒ ยุติลงในปี พ.ศ. ๒๔๘๘ ประเทศต่าง ๆ ในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ต้องเผชิญกับภัยคุกคามจากลัทธิคอมมิวนิสต์ ซึ่งพยายามขยายอิทธิพลครอบคลุมภูมิภาคนี้ ส่งผลให้เกิดความขัดแย้งและการต่อสู้ด้วยกำลังอาวุธในหลายพื้นที่ โดยเฉพาะจากสถานการณ์ความไม่สงบในประเทศเพื่อนบ้าน รัฐบาลไทยจึงตระหนักถึงความจำเป็นในการวางมาตรการเพื่อป้องกันและรักษาความมั่นคงบริเวณชายแดน เพื่อมิให้ภัยคุกคามลุกลามเข้าสู่ดินแดนไทย
อย่างไรก็ตาม การมอบหมายภารกิจดังกล่าวให้แก่หน่วยทหารที่มีอยู่ในขณะนั้นเป็นไปไม่ได้ เนื่องจากติดข้อกำหนดตามสนธิสัญญาระหว่างไทยกับฝรั่งเศส ซึ่งห้ามมิให้วางกำลังทหารในระยะ ๒๕ กิโลเมตรจากแนวชายแดนไทย–ลาว และไทย–กัมพูชา ขณะเดียวกัน กำลังตำรวจภูธรก็มีภารกิจหลักในการป้องกันปราบปรามอาชญากรรม และการดูแลความสงบเรียบร้อยภายในประเทศ จึงไม่เพียงพอที่จะรับผิดชอบพื้นที่แนวชายแดน
ด้วยเหตุนี้ รัฐบาลจึงมีมติให้จัดตั้ง “ตำรวจตระเวนชายแดน” ขึ้นเมื่อปี พ.ศ. ๒๔๙๔ โดยกำหนดคุณลักษณะสำคัญของหน่วยไว้ ๓ ประการ คือ
1. สามารถทำการรบได้เช่นเดียวกับหน่วยทหารขนาดเล็ก
2. สามารถป้องกันและปราบปรามอาชญากรรมได้เช่นเดียวกับตำรวจ
3. สามารถพัฒนาและให้ความช่วยเหลือประชาชนได้เช่นเดียวกับข้าราชการพลเรือน
พ.ศ. ๒๔๙๔ – จัดตั้งกองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดนเป็นครั้งแรก โดยมีสำนักงานตั้งอยู่ที่ถนนเศรษฐศิริ กรุงเทพมหานคร ในนาม “กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดน เขต ๑”
พ.ศ. ๒๕๐๓ – กรมตำรวจได้ปรับโครงสร้างเขตการบังคับบัญชา ให้สอดคล้องกับพื้นที่รับผิดชอบ จึงเปลี่ยนชื่อหน่วยเป็น “กองกำกับการตำรวจตระเวนชายแดน เขต ๒” และย้ายที่ตั้งไปยังอำเภออรัญประเทศ จังหวัดปราจีนบุรี โดยใช้ที่ทำการชั่วคราวที่กองร้อยอาสาอำเภออรัญประเทศ มี พ.ต.ท.อุดม รักษ์พลเดช เป็นผู้กำกับการคนแรก
พ.ศ. ๒๕๐๙ – ย้ายที่ทำการจากกองร้อย อส. ไปยังบริเวณหลักกิโลเมตรที่ ๔–๕ ถนนธนะวิถี หมู่ที่ ๔ ตำบลบ้านใหม่หนองไทร อำเภออรัญประเทศ จังหวัดสระแก้ว (พื้นที่ราชพัสดุ ๑,๙๖๕ ไร่ ซึ่งเป็นที่ตั้งปัจจุบันของ กก.ตชด.๑๒)
พ.ศ. ๒๕๑๐ – ก่อสร้างอาคารที่ทำการแห่งใหม่แล้วเสร็จ โดยมี พ.ต.ท.อรัญ สมบูรณ์สุข ดำรงตำแหน่งผู้กำกับการ
๑ พฤศจิกายน พ.ศ. ๒๕๑๑ – สมเด็จพระศรีนครินทราบรมราชชนนี เสด็จพระราชดำเนินประกอบพิธีเปิดอาคารที่ทำการ กก.ชด.เขต ๒
พ.ศ. ๒๕๑๕ – ตามประกาศคณะปฏิวัติ ฉบับที่ ๑๓๐ ลงวันที่ ๒๒ เมษายน ๒๕๑๕ ได้จัดตั้ง กองบัญชาการตำรวจตระเวนชายแดน (บช.ตชด.) ขึ้นเป็นหน่วยงานขึ้นตรงต่อกรมตำรวจ ส่งผลให้ กก.ชด.เขต ๒ เปลี่ยนชื่อเป็น “กก.ตชด.เขต ๒”
พ.ศ. ๒๕๒๖ – พ.ต.อ.ทองอุณห์ เจริญสม ผกก.ตชด.เขต ๒ ได้ย้ายที่ตั้งหน่วยไปยังบ้านทุ่งนางาม (หัวหนอง) อำเภอมะขาม จังหวัดจันทบุรี และได้รับพระราชทานนามหน่วยว่า “ค่ายเจ้าพระยาบดินทรเดชา (สิงห์ สิงหเสนี)”
๑๗ ตุลาคม พ.ศ. ๒๕๒๗ – สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เสด็จพระราชดำเนินประกอบพิธีเปิดป้ายชื่อค่ายและอนุสาวรีย์เจ้าพระยาบดินทรเดชา
พ.ศ. ๒๕๒๙ – มีพระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการกรมตำรวจ (ฉบับที่ ๑๔) จัดระเบียบ บช.ตชด.ใหม่ ส่งผลให้ กก.ตชด.เขต ๒ สิ้นสภาพ และแยกเป็น ๒ หน่วยใหม่ คือ
กก.ตชด.๑๑ ประจำที่ค่ายเจ้าพระยาบดินทรเดชา (สิงห์ สิงหเสนี) อำเภอมะขาม จังหวัดจันทบุรี
กก.ตชด.๑๒ ประจำที่อำเภออรัญประเทศ จังหวัดปราจีนบุรี (ปัจจุบันคือจังหวัดสระแก้ว) ซึ่งเป็นที่ตั้งเดิมก่อนการย้าย
พ.ศ. ๒๕๓๓ – หน่วย กก.ตชด.๑๒ ได้รับพระราชทานนามค่ายว่า “ค่ายเจ้าพระยาราชสุภาวดี (สิงห์ สิงหเสนี)” และเมื่อวันที่ ๑๓ สิงหาคม สมเด็จพระกนิษฐาธิราชเจ้า กรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินเป็นองค์ประธานในพิธีเปิดป้ายชื่อค่ายและอนุสาวรีย์เจ้าพระยาราชสุภาวดี