Ce cours s'adresse aux étudiants du Master 2 Automatique et Informatique Industrielle (AII) , du département d'électronique de l'université des frères Mentouri, Constantine, Algérie. Il a pour principal objectif d'initier les étudiants à des techniques de commande modernes. Certains cahier de charges ne peuvent pas êtres remplis par des correcteurs classiques. L'automaticien peut alors faire recours à d'autres techniques de commande. Ces techniques ont du succès dans le domaine industriel. Le programme se limite volontairement à un nombre limité de méthodes pour lesquelles il donne un aperçu rapide : La commande optimale, la commande adaptative et la commande prédictive.
Pour télécharger le programme de la matière, cliquez ici.
Pour télécharger le programme des TP, cliquez ici.
Chapitre 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés
Chapitre 2 : Commande adaptative par modèle de référence
Chapitre 3 : Régulateurs auto-ajustables
Chapitre 4 : Commande prédictive
Chapitre 5 : Commande prédictive dans l'espace d'état
Chapitre 6 : Commande linéaire quadratique
Chapitre 7 : Commande LQG
Chapitre 8 : Commande robuste
Bibliographie : Bibliographie
Le polycopié de cours entier est téléchargeable sur le lien suivant aux formats PDF et PS :
Commande avancée : Polycopié complet du cours au format PDF
Commande avancée : Polycopié complet du cours au format PS
Vous pouvez aussi télécharger le cours en format html navigable sous forme d'une archive :
Commande avancée : Polycopié complet au format html
TD 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés
TD 4 : Commande prédictive
TD 5 : Commande optimale
Vous pouvez aussi télécharger le polycopié de TD complet au format PDF et PS :
Corrigé TD 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés
Corrigé TD 2 : Commande adaptative par modèle de référence
Corrigé TD 3 : Commande par régulateur auto ajustable
Corrigé TD 4 : Commande prédictive
Corrigé TD 5 : Commande optimale
TP 2 : Commande adaptative par modèle de référence : Méthode MIT
TP 3 : Commande adaptative par modèle de référence : Méthode de Lyapunov
Vous pouvez aussi télécharger le polycopié de TP entier aux formats PDF et PS :