Vidéos des TD Commande Avancée

Objectifs du cours

Ce cours s'adresse aux étudiants du Master 2 Automatique et Informatique Industrielle (AII) , du département d'électronique de l'université des frères Mentouri, Constantine, Algérie. Il a pour principal objectif d'initier les étudiants à des techniques de commande modernes. Certains cahier de charges ne peuvent pas êtres remplis par des correcteurs classiques. L'automaticien peut alors faire recours à d'autres techniques de commande. Ces techniques ont du succès dans le domaine industriel. Le programme se limite volontairement à un nombre limité de méthodes pour lesquelles il donne un aperçu rapide : La commande optimale, la commande adaptative et la commande prédictive.

Supports de cours

• Chapitre 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés

• Chapitre 2 : Commande adaptative par modèle de référence

• Chapitre 3 : Régulateurs auto-ajustables

• Chapitre 4 : Commande prédictive

• Chapitre 5 : Commande prédictive dans l'espace d'état

• Chapitre 6 : Commande linéaire quadratique

• Chapitre 7 : Commande LQG

• Chapitre 8 : Commande robuste

• Bibliographie : Bibliographie

Le polycopié de cours entier est téléchargeable sur le lien suivant aux formats PDF et PS :

• Commande avancée : Polycopié complet du cours au format PDF

• Commande avancée : Polycopié complet du cours au format PS

Vous pouvez aussi télécharger le cours en format html navigable sous forme d'une archive :

• Commande avancée : Polycopié complet au format html

Supports de TD

• TD 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés

• TD 2 : Commande adaptative par modèle de référence

• TD 3 : Commande par régulateur auto ajustable

• TD 4 : Commande prédictive

• TD 5 : Commande optimale

Vous pouvez aussi télécharger le polycopié de TD complet au format PDF et PS :

• Polycopié de TD au format PDF

• Polycopié de TD au format PS

Corrigé des TD

• Corrigé TD 1 : Rappels et compléments sur les systèmes échantillonnés

• Corrigé TD 2 : Commande adaptative par modèle de référence

• Corrigé TD 3 : Commande par régulateur auto ajustable

• Corrigé TD 4 : Commande prédictive

• Corrigé TD 5 : Commande optimale

Supports de TP

• TP 1 : Commande numérique d'un servomoteur

• TP 2 : Commande adaptative par modèle de référence : Méthode MIT

• TP 3 : Commande adaptative par modèle de référence : Méthode de Lyapunov

• TP 4 : Commande STR d'un servomoteur

• TP 5 : Commande prédictive par approche d'état

• TP 6 : Commande optimale d'un moteur à courant continu

Vous pouvez aussi télécharger le polycopié de TP entier aux formats PDF et PS :

• Polycopié de TP de commande avancée au format PDF

• Polycopié de TP de commande avancée au format PS