生体信号処理と機械学習 (Biosignal Processing with Machine Learning)
筋電(sEMG)、脳波(EEG)、脈波(PPG)などの生体信号を対象とした信号処理と機械学習
実環境で取得されるノイズを含む生体信号の解析・モデリング
ウェアラブルセンサを用いた人間状態・運動の推定
-サブテーマ1-
脈波ベース血圧推定モデリング (PPG-based Blood Pressure Estimation)
簡便に装着できる計測モジュールから脈波計測
脈波データを入力、血圧値を出力とする深層学習モデリング
-サブテーマ2-
TBA
転移学習・継続学習による適応学習 (Transfer learning and Continual Learning for Human-Centered AI)
個人差や計測条件差に頑健な学習モデルの構築
転移学習・ドメイン適応を用いた少量データ学習
継続学習による長期利用を前提としたモデル更新
-サブテーマ1-
IMUベース人間行動タスクにおけるBlurry class-incremental learningシナリオの検討 (IMU-based Human Activity Recognition under Blurry Class-Incremental Learning Scenario)
初期のクラスセットに対して「重複を許した状態」でクラス増分
オンライン継続学習に向けた現実的なシナリオ検証
-サブテーマ2-
生体信号特性に適した転移学習手法開発 (Development of Transfer Learning Methods Tailored to Biosignal Characteristics)
個人差の大きな生体信号に対してドメインギャップを低減する転移学習法を開発
各生体信号の特性を考慮した手法開発
-サブテーマ3-
TBA
筋電ベースヒューマンマシンインタフェース (sEMG-based Human-Machine Interfaces)
筋電信号に基づく動作認識・運動推定
支援機器・パワーアシスト・義手制御への応用
ユーザフレンドリーなヒューマンインタフェース設計
-サブテーマ1-
TBA
-サブテーマ2-
TBA
生体信号のアーチファクト除去・信号分離 (Artifact Reduction and Signal Separation in Bio-signals)
観測信号数が少ないなどの制約の強い計測条件下でのアーチファクト除去
信号分離・前処理技術による信頼性向上
実利用を想定したロバストな解析手法
-サブテーマ1-
TBA
人体運動・姿勢推定とデジタルヒューマン (Human Motion/Posture Estimation and Digital Human Modeling)
IMUや筋電から全身の運動・姿勢推定
行動シミュレーションを用いた学習データ構築
センサベースとモデルベースの融合による人間モデリング
-サブテーマ1-
PIRセンサを用いた生活空間における位置推定 (Position Estimation in Living Spaces Using PIR Sensors)
PIRセンサにより人の距離に関する信号を計測
信号データからどの位置にいるかを推定
-サブテーマ2-
TBA
マルチモーダル化を見据えた基盤モデル開発 (Development of Multimodal Foundation Models)
生体信号以外のモダリティの基盤モデル構築
将来的なマルチモーダル化を見据えたアダプタ開発
-サブテーマ1-
官公庁審査業務の効率化に向けた特許文書検索AIの開発 (Development of an AI System for Patent Document Search to Improve the Efficiency of Goverment Review Process)
ある特許文書に対して類似した文書を検索
類似文書に基づいてユーザに業務支援アドバイス文章を生成
-サブテーマ2-
TBA