Somos una biblioteca con un amplio historial, la cual tiene sus antecedentes desde el año 1872 cuando formo parte del instituto literario, el cual fue fundado en el año 1852 siendo parte del mencionado instituto, la biblioteca logro reunir un número importante de volúmenes científicos, literarios y morales, que se acrecentaron con cuatrocientas obras de una desaparecida biblioteca de Taxco. Recibiendo, además, algunas donaciones particulares, como la del Lic. Faustino Estrada, oriundo de Mayanalán, municipio de Tepecoacuilco.
Posteriormente, el Instituto Literario paso por varias denominaciones y reformas: Instituto Literario de Varones e Instituto Literario de Señoritas (1893), Escuela Preparatoria y Normal para Profesores (1898), Escuela Preparatoria y Normal para Profesores y Escuela Preparatoria y Normal para Profesoras (1901), Escuela Normal Mixta del Estado (1907), Colegio del Estado (1942), consolidándose en Universidad de Guerrero (1960).
Tras los cambios del Instituto Literario, la biblioteca también se va nutriendo por colecciones privadas como la de Ignacio Manuel Altamirano, el cual tras su muerte en 1893 dona las obras de su biblioteca al Instituto Literario de señoritas, en los años siguientes se realizan donaciones por parte de otras universidades como son el caso de la universidad de Veracruz, de Sonora, Puebla, entre otros, en el año 1960 con el cambio de Colegio del Estado a Universidad Autónoma de Guerrero, la biblioteca obtiene el nombre de “Benito Juárez García” el cual ha perdurado hasta nuestros días.