O Pentateuco é sinônimo de Torá, diferenciando-se apenas pelo uso de termos: Pentateuco é a denominação grega, enquanto Torá é a designação hebraica. O termo "Pentateuco" significa "cinco rolos" ou "cinco volumes", referindo-se aos cinco primeiros livros da Bíblia, que também são conhecidos como os "Livros da Lei" ou Torá Moshê (Lei de Moisés).
Segundo a tradição teológica, acredita-se que os registros do Pentateuco foram escritos por Moisés, possivelmente durante a jornada do povo hebreu pelo deserto. Os livros que compõem este conjunto são: Gênesis, Êxodo, Levítico, Números e Deuteronômio.
Gênesis:
Composto por 50 capítulos, seu nome deriva da palavra "origem". Este livro narra a criação do universo, a gênese da humanidade, a queda do homem, o dilúvio, a dispersão das nações e a saga de Abraão e seus descendentes. Gênesis é fundamental para a compreensão dos demais livros da Bíblia.
Êxodo:
Contendo 40 capítulos, seu nome significa "saída". Este livro descreve a libertação do povo hebreu da servidão no Egito, abordando o pacto da lei, a construção do tabernáculo e a jornada pelo deserto do Sinai.
Levítico:
Com 27 capítulos, o nome Levítico sugere a ideia de "leis", referindo-se a Levi, filho de Jacó. Este livro documenta uma variedade de leis relacionadas aos ritos e cerimônias, funcionando como um regulamento interno para o povo de Israel.
Números:
Abrangendo 36 capítulos, o nome deste livro remete à "contagem". Números apresenta os ensinamentos divinos destinados aos serviços e às batalhas durante a trajetória rumo à terra prometida, além de tratar da organização do povo israelita.
Deuteronômio:
Com 34 capítulos, Deuteronômio significa "repetição das leis". Este livro compila os últimos discursos de Moisés, nos quais ele recapitula as leis de Deus para o povo de Israel, enfatizando a importância da obediência e do compromisso com o divino.