SISTEMA DE COMUNICACIÓ

Les dades preses pels sensors i la posició GPS de la sonda s'enviaran periòdicament a l'estació de terra mitjançant tecnologia LoRa (Long Range), que permet enviar missatges per radiofreqüència (RF) a grans distàncies amb mínim consum d'energia a cost, això sí, d'una amplada de banda molt petita.

Aquesta amplada de banda tan petita només permet transmetre petites quantitats d'informació: la freqüència d'enviament ha de ser inferior a la de captació, i les fotos no es podran enviar, així que quedaran, amb la resta de dades generades pels sensors, guardades en la targeta SD de funcionament de la Pi Zero, dins la sonda.

Per implementar aquesta comunicació utilitzem dos mòduls LoRa, un a la sonda i l'altre a l'estació receptora a terra, connectats cada un a una Raspberry Pi a través d'un convertidor TTL a USB. La freqüència de treball de tots dos s'ha configurat a 433 MHz.

La posició de l'antena transmissora ens preocupa: haurà d'anar a l'exterior de la sonda i mirant cap avall (l'antena receptora estarà a terra), amb l'impacte de l'aterratge segurament es trencarà.

Podem posar-la horitzontal a la part de sota de la sonda, però hi ha el perill que la manta tèrmica provoqui interferències.

Una possibilitat seria posar-la a la part de sota d'un dels panells solars, fent servir un cable allargador d'antena. Caldrà fer proves

A terra, l'altre mòdul LoRa rebrà les dades a través d'una antena amb base magnètica que muntarem al sostre del vehicle de seguiment de la sonda.

Aquestes dades s'enviaran a una plataforma IoT mitjançant protocol MQTT.

Un altre mòdul GPS a l'estació de terra ens permetrà determinar la seva posició i comparar-la amb la de la sonda en tot moment.

Això no és imprescindible però pot ser útil per determinar distàncies reals de recepció o quines condicions atmosfèriques poden alterar-la.

Transmissió de les dades a l'estació de terra

Les dades preses pels sensors i la posició GPS de la sonda s'enviaran periòdicament a l'estació de terra mitjançant tecnologia LoRa (Long Range), que permet enviar missatges per radiofreqüència (RF) a grans distàncies amb mínim consum d'energia a cost, això sí, de molt poca amplada de banda.

Aquesta amplada de banda tan petita només permet transmetre petites quantitats d'informació: la freqüència d'enviament ha de ser inferior a la de captació, i les fotos no es podran enviar, així que quedaran, amb la resta de dades generades pels sensors, guardades en la targeta SD de funcionament de la Pi Zero, dins la sonda.

Per implementar aquesta comunicació utilitzem un mòdul LoRa, connectat a la Raspberry Pi a través d'un convertidor TTL a USB, igual que el GPS.

La posició de l'antena ens preocupa: haurà d'anar a l'exterior de la sonda i mirant cap avall (l'antena receptora estarà a terra), amb l'impacte de l'aterratge segurament es trencarà.

Podem posar-la horitzontal a la part de sota de la sonda, però hi ha el perill que la manta tèrmica provoqui interferències.

Una possibilitat seria posar-la a la part de sota d'un dels panells solars, fent servir un cable allargador d'antena. Caldrà fer proves