Automatizazioa
Osagai zerrenda
Plaka nagusia: Makeblock Me Auriga x1
Sentsoreak: euria, mugimendua, soinua, hezetasuna, argia, airea zein likidoen tenperatura
Informazio panela: Makeblock Me TFT LCD pantaila, 320x220 pixeleko bereizmenduna
LEGOak unitate zentralean gailu guztiak lotzeko
Elektrobalbula: EMCH 24 voltio x1
Errele bikoitza
12 voltioko ponpa
Moduluak
Edukiontziaren ur-mailaren neurgailua
Programazio ideia
Forma desberdinetako edukiontzien edukiera totala kalkulatuko du.
Ahalik eta berrerabilgarriena izan dadin, bloke berri bat sortuko da.
"uraren_maila" funtzioaren sarrera datuak izango dira: zabalera, sakonera, altuera (oinarri kubikoa), erradioa (oinarri zirkularra).
Edukiontziaren eduki maximoa kalkulatuko da sarrera datuekin cm kubikotan.
Edukiontzioaren goikaldean ezarriko den ultrasoinuaren bitartez uretaraino dagoen distantzia jakingo dugu, eta haatik, uraren maila eta dagoen ur bolumena.
Bolumen posible maximoaren eta ur bolumenaren arteko zatidurak emango digu mailaren ehunekoa.
Lurraren hezetasunaren neurgailua eta euria antzematekoarena
Nekazaria antzematea (soinua eta mugimendua)
Argitasun detektorearen erabilera dator gauez ureztatzeko nahitik. Beste aukera bat erlojua jartzea litzateke.
Baina aukera bat baino gehiago daude sistemari ezartzeko, eta beharrezko gailuak eskuragarri ditugunez, tanteantzen ibiltzetik dator jarduera hau.
Adibidez, nekazariak txalo egitea izan daiteke erregadioa abiarazteko modu bat. Edo patio orduko umeen mugimendua detektatzea nahikoa litzateke ureztatzea geldiarazteko.
Hortik, baserri digitala edo baserri domotikoa kontzeptua!