En 1992 se crea la Escuela Municipal de música de Esquivias a iniciativa de la concejalía de cultura. En estos primeros pasos la escuela y banda municipal (presentada en 1993) eran dirigidas por Joaquín Gericó Trilla y es en esta primera etapa cuando iniciamos la participación en encuentros de bandas en distintas localidades de la región. Tras este primer periodo la banda de música pasa a formar parte de la Asociación musical “Villa de Esquivias”, siendo su director Miguel Sanz Madrid.
Desde julio de 2004 y hasta su triste e inesperada pérdida en septiembre de 2021 la banda ha sido dirigida por el Maestro Juan Carlos Ordóñez Rodríguez, labor que compaginaba como profesor de la Banda Sinfónica Municipal de Madrid.
Una de nuestras actuaciones más destacadas y esperadas son los conciertos de Santa Cecilia en el mes de noviembre, variando su contenido y forma: acompañando a solistas Irene Moreno y Mª José Fernández, junto con la coral polifónica “Catalina de Palacios”, así como acompañando a solistas de nuestra banda.
En 2008 destaca la conmemoración del 15 aniversario de nuestra banda celebrando exposiciones, conciertos y concursos para escolares entre otras actividades.
En el año 2009, junto con la Banda de Cedillo del Condado, fusionamos las dos bandas para ofrecer conciertos solidarios a favor de ADEMTO. En los años siguientes, hemos promovido distintas iniciativas solidarias, principalmente con conciertos solidarios a beneficio de distintas entidades sociales como Cáritas, la Federación regional de Autismo de Castilla-La Mancha, ASION (familiares de niños con cáncer), Asociación de amigos del pueblo Saharaui dentro del programa “Vacaciones en Paz”. Siguiendo la línea de colaboración y de concienciación social, también desde 2010 inicia una colaboración con la Asoc. de mujeres “Catalina de Palacios”, en el concierto “Homenaje a la Mujer”, incluido dentro de la programación municipal de la semana de la mujer en el mes de marzo.
Desde 2012 organizamos conciertos conjuntos con distintas bandas en las que también preparamos jornadas de convivencia con actividades lúdicas y culturales. Dentro de estos encuentros, en 2011 se desarrolló nuestro primer encuentro internacional con la banda “Il Music Piemonteis” de Ciriè (Torino - Italia). En 2013 participa en el ciclo de conciertos “Música en la plaza” organizado por el Ayto. de Leganés. También este año celebramos el 20 aniversario con un concierto dirigido por D. Joaquín Gericó Trilla, quien fuera nuestro primer director.
En junio, desde el año 2016 ha participado en el Certamen de teatro aficionado de Esquivias, promoviendo, una gala de entrega de premios con proyecciones, narraciones y nuestra música en colaboración con el Ayto. de Esquivias y los talleres de teatro de Esquivias y Seseña.
El 14 de mayo del año 2017 ha participado en el Encuentro regional de bandas de música organizado por la Federación Regional de Bandas y la Junta de Castilla-La Mancha.
A lo largo de 2018 hemos celebrado el 25 aniversario de la banda con diferentes actividades tales como conciertos, encuentros, exposiciones, etc. Con motivo de esta efeméride el compositor Raúl Coco Díez, nos dedicó el pasodoble-marcha “Aquí está la banda” estrenado en el encuentro provincial de bandas de ese año organizado por nuestra asociación.
Retomamos la actividad tras la pandemia y la ausencia de nuestro director, Juan Carlos, con un concierto en su recuerdo en la navidad de 2021.
En 2022 realizamos nuestro primer concierto de marchas procesionales, Música de Semana Santa con destino a Cáritas en Ucrania. Un concierto benéfico en favor de proyectos humanitarios en favor del pueblo Ucraniano. Concierto que tiene gran acogida tanto por las personas que formamos parte de la banda como de las personas que asisten y siguen nuestra actividad, actividad que incorporamos a nuestro calendario habitual de actuaciones.
En julio de 2022 realizamos un concierto en memoria y homenaje al Maestro Juan Carlos Ordóñez Rodríguez en el que nos acompañan instrumentistas de distinta procedencia y condición, con la amistad y el cariño como nexo de unión de todas las personas que estaban en el escenario recordando a nuestro amigo y maestro.
Durante este periodo la banda es dirigida por el maestro José María Torres Sánchez profesor de clarinete ampliamente relacionado con el mundo académico y con el repertorio de las bandas de música a quien extraoficial y cariñosamente hemos designado como nuestro subdirector.
A partir de 2023, comenzamos a organizar un Festival de Bandas en honor a Juan Carlos Ordóñez Rodríguez que este año 2025 ha cumplido su tercera edición. Actualmente la banda es dirigida con el Maestro Carlos Ordóñez de Arce. Compagina la dirección de la banda con una amplia labor profesional: miembro del cuarteto de Saxofones de Madrid, del cuarteto Thesis Quartet, miembro de la Unidad de música de la Guardia Real, así como una muy demandada y reconocida labor de formación a nivel internacional.