Betaflight

Dans l'onglet configuration il faut "tourner" le "Yaw" de - 45° pour indiquer au contrôleur sa position dans la "frame"

J'ai fortement réduit le Max Rate pour "calmer" le drone et mis un expo de 30% sur tous les axes pour réduire la réaction du drone autour du centre des manches

Aux 1 pour armer le quad et activer le beeper en cas de perte

Aux 2 pour le servo

Aux 3 pour les modes de vols (je garde le gimbal actif sur les 2 modes stabilisés).

En mode accro le servo reste fixe et augmente légèrement l'angle de la caméra (programmation dans la radio)

"Airmode" uniquement en mode "horizon" et "accro" je me pose toujours en mode "angle"

Pour faire fonctionner le servo regardez cette vidéo, 

Lien vers une vidéo en anglais (avec les sous titre) 

mon servo est soudé sur le moteur n° 5

"Camstab" en ce qui me concerne n'est que sur les modes "angles" et "horizon" sur "Aux 3"

Le servo est affecté sur "Aux 2" ce qui me permet avec un potentiomètre sur la radio

de changer l'angles de vue de haut en bas exactement comme avec le DJI AVATA

Mon "servo 1" est affecté à la ressource : B00