Em 2019, os atuais sócios da empresa, Bruno e Magna, trabalhavam com pesquisa e desenvolvimento de aplicações de Internet of Things (IoT) em um laboratório do IFCE Campus Maracanaú, quando surgiu a oportunidade de participar da Feira de Ciência e Inovação e Tecnologia (FECITEC) de Maracanaú. Nesta feira, os mesmos apresentaram o projeto intitulado "Smart Building - Aplicação e Automação em Eficiência Energética" que consistia em uma sistema de IoT de controle de cargas associado a uma forma de descarte de materiais reciclados de forma automática e foram premiados com o 1° lugar na categoria ensino superior. Isso os motivou a aprofundar ainda suas pesquisas na automação predial de baixo custo e voltar o foco para pessoas com necessidades específicas. Com essa essa ideia em mente, formaram uma equipe para participar do programa Centelha, uma iniciativa promovida pelo Ministério da Ciência, Tecnologia e Inovações (MCTI) e Financiadora de Estudos e Projetos (Finep) e executada pela Fundação Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico (FUNCAP), que visava criar novos empreendimentos inovadores.

Em 2020, logo após a aprovação na primeira fase do programa Centelha, em virtude da pandemia da Covid-19, a maior crise sanitária do século atingiu o Brasil e todos tiveram que se reinventar. Ainda havia mais duas fases do programa pela frente e foi necessário organizar e definir metas, estudar o mercado, planejar estratégias de marketing e controle financeiro, sem deixar de cumprir as normas de isolamento social, para obter êxito na aprovação da ideia de negócio. Toda essa dedicação garantiu que, dentre 856 projetos submetidos, a Autolar fosse uma dos finalistas e ganhassem o fomento para concretizar seus planos. Desse modo, em 27 de outubro de 2020, foi fundada a empresa Autolar Soluções e Projetos em Automação LTDA.

Atualmente, a Autolar possui um pequeno laboratório de pesquisas e desenvolvimento de projetos na cidade de Pacatuba - CE e se dedica a construir soluções que possam ser customizadas para melhorar a vida de pessoas com baixa mobilidade e outras necessidades específicas. Além disso, a empresa fechou uma parceria com o Núcleo de Acessibilidade às Pessoas com Necessidades Específicas do IFCE Campus Maracanaú para poder estar mais próximo desse público e conhecer os desafios enfrentados em seu dia a dia.