• Mission du robot : Chercher le puceron positionné sur la grille de la figure A. (Le puceron est représenté par un cylindre de couleur verte). Le robot doit s’arrêter devant le puceron à une distance inférieure à 20 cm et sans le toucher.

• Défi : En tenant compte des obstacles présents sur la grille de la figure A, le robot doit parcourir la distance minimale pour attendre le puceron.

• Les obstacles et le puceron sont représentés par des cylindres pleins de hauteur h = 100 mm et de diamètre = 20 mm

• Couleurs des obstacles : Rouge et Bleu

• Couleur du puceron : vert.

• Mission du robot : Chercher deux pucerons positionnés en coordonnées (x, y) sur l’aire de jeu

(Les pucerons sont représentés par des cylindres de couleur verte).

• Défi : En prenant en compte les obstacles présents sur l’aire de jeu, le robot doit parcourir la

distance minimale pour attendre les deux pucerons. Le robot doit s’arrêter à une distance maximale

de 20 cm face à chacun des deux pucerons sans les toucher, et émettre un éclairement vert.

Cet éclairement doit être maintenu lorsque le robot s’arrêtera définitivement devant le dernier

puceron trouvé.

L’arrêt devant le premier puceron trouvé doit durer 5 secondes.

Les obstacles et les pucerons sont représentés par des cylindres pleins de hauteur h = 100 mm et de

diamètre = 20 mm

✓ Couleurs des obstacles : Rouge et Bleu.

✓ Couleur des pucerons : vert.

• Exigences fonctionnelles :

a. Structure mécanique du robot : Le robot doit avoir une structure unicycle ;

b. Encombrement : Les dimensions maximales du robot sont :

✓ Longueur : Echelle 13 : 1 de la taille réelle des coccinelles ;

✓ Largeur : 150 mm ;

✓ Hauteur : 120 mm

c. Déplacement du robot : Toutes les directions et les sens des déplacements sont autorisés ;

d. Design : Il doit être conforme à la thématique abordée ;

e. Masse du robot : La masse maximale du robot est 500 g ;

f. Obstacles : Le robot doit éviter les obstacles de couleur bleu et rouge. Aucune collision entre le

robot et les obstacles ne doit se produire.

g. Signalisation : Le robot doit émettre un éclairement comme suit :

✓ Couleur bleue face ou à proximité d’un obstacle bleu ;

✓ Couleur rouge face ou à proximité d’un obstacle rouge ;

✓ Couleur verte face aux pucerons ; L’éclairement doit être maintenu pour indiquer la fin de la

mission.

•  Evaluation :

En plus de la réussite de la mission du robot sur l’aire de jeu (Condition nécessaire pour remporter

le grand prix), les équipes organisées en trinôme (maximum) seront évaluées selon les critères

suivants :

✓ La collaboration et la coopération ;

✓ La simulation, l’expérimentation et la vérification des solutions techniques retenues avant leur

validation ;

✓ La pensée informatique (Le raisonnement Algorithmique) ;

✓ La modélisation cinématique et dynamique du robot ;

✓ L’argumentation des solutions techniques retenues.

N.B : Les coordonnées (x , y ) de chacun des deux pucerons seront communiquées 15 min avant le

passage des équipes devant le jury.

• Inscription au concours avant le 30 mars 2024.  

• Envoi d’une séquence vidéo du robot réalisé pour confirmer la participation de l’équipe aux finales avant le  15 mai 2024.

• Date des finales : 1 juin 2024.