Mission du robot: Ramasser toutes les plantes à détruire de la ferme (Le robot doit être autonome)

Defi:

• Partir du rectangle « départ-robot ».

• Se déplacer vers la zone de l’emplacement des plantes à détruire ; Le déplacement doit être effectué entre les deux rangés de laitues sans les toucher.

• Ramasser les moutardes pendant le déplacement pour les placer dans la zone de l’emplacement des plantes à détruire.

• Seuls les déplacements en lignes droites et les rotations sur soi-même sont autorisés.

• Décharger les moutardes dans la zone de l’emplacement des plantes à détruire.

• Les moutardes sont simulées par des boutons en plastique de couleur noire, de diamètre 1,9 cm et de hauteur 0,3 cm.

•  Le nombre maximal de moutardes est de 5 dans chacune des deux rangées ;

•  L’arène est délimitée par une paroi en PVC ou matière similaire de hauteur 15 cm.

Evaluation :

En plus de la réussite de la mission du robot sur l’aire de jeu (condition nécessaire pour remporter le grand prix), les équipes organisées en binômes seront évaluées par rapport aux critères suivants :

• La collaboration et la coopération ;

• La mobilisation des Sciences, de la Technologie, de l’Ingénierie, de l’art et des Mathématiques (STEAM) dans le processus de résolution de problèmes techniques ;

• La simulation, l’expérimentation et la vérification des solutions techniques retenues avant leur validation ;

• La pensée informatique (Le raisonnement Algorithmique) ;

• L’argumentation des solutions techniques retenues.

• Mission du robot : Ramasser toutes les plantes à détruire de la ferme (Le robot doit être autonome). 

• Défi 

• Partir du rectangle « départ-robot ».

• Se déplacer entre les deux rangées des laitues sans les toucher et les abîmer.

• Ramasser les moutardes pour les placer dans la zone de l’emplacement des plantes à détruire.

• Seuls les déplacements en lignes droites et en courbes circulaires sont autorisés ; La rotation du robot sur lui-même n’est pas autorisée*..

• Se déplacer vers la zone de l’emplacement des plantes à détruire.

• Décharger les moutardes dans la zone de l’emplacement des plantes à détruire.

• Les moutardes sont simulées par des boutons en plastique de couleur noire, de diamètre 1,9 cm et de hauteur 0,3 cm.

• Le nombre maximal de moutardes est de 5 dans chacune des deux rangées de laitues ;

*Le centre instantané de rotation du robot est à l'extérieur du segment formé par les deux points de contacts des roues motrices avec le sol. Le cas échéant,  sur ses extrémités.

•  Evaluation :

En plus de la réussite de la mission du robot sur l’aire de jeu (Condition nécessaire pour remporter le grand prix), les équipes organisées en trinôme (maximum) seront évaluées selon les critères suivants :

•  La collaboration et la coopération ;

•  La simulation, l’expérimentation et la vérification des solutions techniques retenues avant leur validation ;

•  La pensée informatique (Le raisonnement Algorithmique) ;

• La modélisation cinématique et dynamique du robot ;

•  L’argumentation des solutions techniques retenues.

• Inscription au concours avant le 31 mars 2025.  (Deadline change au 11 Avril)

• Envoi d’une séquence vidéo du robot réalisé pour confirmer la participation de l’équipe aux finales avant le  15 mai 2025.

• Date des finales : 25 May 2025.