Desde sua criação em 2014 pelo astrofísico e famoso guitarrista do QUEEN, Dr. Brian May, o cineasta Grigorij Richters, o astronauta da Apollo 9 Rusty Schweickart, o astronauta de três ônibus espaciais Dr. Ed Lu e o presidente da Fundação B612, Danica Remy, o Dia do Asteroide gerou uma conversa sobre asteroides em milhares de eventos em todo o mundo.
Em dezembro de 2016, 30 de junho foi declarado Dia do Asteroide pelas Nações Unidas, relembrando a queda de um objeto celeste que aconteceu em uma região da Sibéria, no Império Russo, próxima ao rio Podkamennaya Tunguska em 30 de junho de 1908. A queda provocou uma grande explosão, devastando uma área de milhares de quilômetros quadrados.
O Asteroid Day tem como objetivo educar sobre o espaço e asteroides, ao mesmo tempo que aumenta a conscientização sobre a necessidade de detecção precoce e pesquisas adicionais.