Research Project

1. Autonomous Vessel Route Planning (자율운항선 운항 계획 알고리즘 연구) 

• 선박 적시 운항 알고리즘 개발 연구 - 해양수산부 (2023~2028)

• 자율운항선 최적 운항 계획 알고리즘 개발 연구 - 선박해양플랜트연구소(2021,2022, 2023~2025)

• 항만 자율 이동체 기초 조사 연구 - 한국해양수산개발원(2022, 2023)

• 항만 협력주행 야드 트랙터 운영 지침 연구 - 인천항만공사 (2022)

• 자율운항선이 바꾸는 해상 물류 프로세스 제안 - 인천항만공사 (2022) 

• 무인선 충돌회피 및 안전성 평가 프로젝트 - 경남 TP 무인선 특구 사업 (2021, 2022)

• LNG, 수소, 암모니아, CO2 등 복합연료 운항 성능 연구 - 한국해양수산개발연구원 (2021,2022)

• 선박의 연료 소모 및 Green House Gas 연구 - 해수부 과제 기획 중 (2023~)

• 선박 기기 수명 예측 및 보전 인공지능 적용 과제 - 대우조선해양(2021,2022,2023)

• 날씨 빅데이터를 이용한 최적 운항 알고리즘 개발 

• 충돌회피 및 충돌 회피 경로 계산 알고리즘 연구 

2. Port Digital Twin (자율운항선박을 위한 선박 - 항만 디지털 트윈 연계 성능 연구) 

• 자율운항 해운 물류 및 항만 디지털 트윈 연구 및 개발 - 대우조선해양 연구과제(2021) 

• 부산항 디지털 트윈 개발 프로젝트 (2021, 2023~2026) 

• 로테르담항 자율운항선 연계 개발 프로젝트 (2021~)

• 항만 자율 주행 트레일러(Autonomous Guided Vehicle) 연구 (2022) 

• 항만 인공지능 예지보전 과제(2023~)

3. Ship and Submarine Maenveuring Performance Modeling (상선, 특수선, 잠수함 성능 평가) 

• 소방정 자동 위치제어 시스템 개발 (2023~2025) 

• 한국전력 해상풍력 설치선 자동위치제어시스템 개발 (2021, 2022~2023) 

• 잠수함 예지보전 연구 (2023 예정) 

• 자율운항선박 설계 및 개발 

• 상선 조종성능 평가 

• 상선 자동 위치 유지 시스템 해석 및 개발 

• 잠수함 조종성능 평가 

• 상선 환경 외력 영향 해석 

• 잠수함 조종 알고리즘 개발