MST-BÇ PROJELER
CAPSTONE PROJECTS
Embedded Files
2025-2026
41. Küçük Ölçekli Numunelerin Mekanik Mukavemetini Ölçmek için Mini Evrensel Test Cihazının Tasarımı [E. Kınaş, M. E. Erbilgiç, K. C. Bildiren] (Ongoing)
Design of a Mini Universal Testing Machine for Measuring the Mechanical Strength of Small-Scale Specimens
2024-2025
40. ARAÇ KONTROL ÜNİTESİ YAZILIMI VE GÜÇ AKTARMA SİSTEMİ TASARIMI [A. İleri, F. Ertuğrul, M. Him] BÇ
VEHICLE CONTROL UNIT SOFTWARE AND POWERTRAIN DESIGN
2023-2024
None (Sabbatical leave)
2022-2023
39. AKTİF KÜTLE İLE TİTREŞİM SÖNÜMLEME TEST DÜZENEĞİ [M. Şanlı, M. E. Özyetkin, Z. Demirci]
DESIGN OF AN ACTIVE MASS DAMPER SYSTEM
38. MOBİL MAKASLI PLATFORMLAR İÇİN GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI [B. Cıplak, E. Tarımtörü, B. Badur, M. B. Gür]
SECURITY SYSTEM DESIGN FOR MOBILE SCISSORS PLATFORMS
37. Su Üstü Atık Toplayan Otonom Araç [M. E. Zaza, B. Bayraktar, M. T. Dinleyici, M. Tuna]
COLLECTING GARBAGE WITH AN UNMANNED SURFACE VEHICLE
2021-2022
36. Çöp Toplayan Otonom Su Üstü Aracı [H. Bilgiç, M. B. Dikmen, Y. Dikmen, F. Tutar]
COLLECTING GARBAGE WITH AN UNMANNED SURFACE VEHICLE
35. Çift Eklemli Bir Aracın Kamera Yardımıyla Park Edilmesi [A. E. Büyükturgay, H. Katipoğlu, M. Ocak, B. Özkurt]
Autonomous Parking of an Articulated Vehicle with Camera Assistance
2020-2021
34. Kara Taşıt Testleri için GPS Yardımlı Otonom Araç [E. C. Ayaşlı, B. C. Ayteş, K. Yeles]
GPS Assisted Autonomous Vehicle for Land Vehicle Tests
33. Otonom bir yarış aracı tasarlanması [M. Reyhani, A. Şentürk, Z. E. İşler]
Designing an autonomous racing vehicle
2019-2020
32. Savunma Sanayii için Çok Fonksiyonlu Mobil Robot [İ. Yeşilyurt, M. Yılmaz, U. S. Özen, M. A. Chawa]
Multifunctional Mobile Robot for Defense Industry
31. Otonom Formüla Öğrenci Aracı [V. Şair, M. T. Kurşunlu]
Autonomous Formula Student Car
30. Hareketli Bir Platforma Otomatik Yaklaşma, İniş ve Platformdan Kalkış Sistemi Tasarımı [H. Kılıç, H. Temir, M. S. Gebeş]
DESIGN OF UGV PLATFORM AND AUTONOMUS VISION BASED LANDING ALGORITM FOR QUADROTORS
2018-2019
29. Yıldız Rover Ekibi için Mobil Robotun Geliştirilmesi [Ç. Koç, N. D. Karacık]
Development of a Mobile Robot for the Yıldız Rover Team
28. Kooperatif Adaptif Hız Kontrolü [A. Karaduman, C. Güçlü, M. Boğa]
Cooperative Adaptive Cruise Control
27. Şeritiçi Otonom Sürüş [S. M. Kalkanoğlu, J. Hedhli, T. Alkan]
Autonomous Lanekeeping Driving
26. Otonom Araç Sürüşünde Karar Verme [Ç. Baltalı, Y. Türk, M. D. Yanık]
Decision Making in Autonomous Vehicle Driving
25. Otonom Araçla Paralel ve Dikey Park [A. S. M. Aleassa, H. F. Alshami]
Parallel and Vertical Parking with Autonomous Vehicles
2017-2018
24. Eklemli Bir Aracın Aktif Dümenleme Kontrolü ve HIL Test Sistemi Tasarımı [H. S. Şendur]
Design of an Active Steering Control and HIL Test System for an Articulated Vehicle
23. Görüntü İşleme Destekli Tut Bırak Robotu [O. N. Koçak, M. Çolak, M. Özil]
Image Processing-Assisted Pick-and-Place Robot
2016-2017
22. Üç Eksenli CNC Router Tasarımı [S. Doğan, E. Kenanoğlu]
Three-Axis CNC Router Design
21. Hamstring Germe ve Rehabilitasyon Robotu Tasarımı [M. B. Ateş, O. Özçelik]
Design of a Hamstring Stretching and Rehabilitation Robot
2015-2016
20. Görüntü Destekli Bir Robot Kol ile Montaj [Ö. E. Böler]
Assembly with a Video-Assisted Robotic Arm
19. Hibrit Araçların Model Öngörülü Kontrol ile Enerji Optimizasyonunun Yapılması [E. Üstünışık]
Energy Optimization of Hybrid Vehicles Through Model Predictive Control
18. Hibrit Elektrikli Araçlar için Araç Modeli Destekli Enerji Yönetim Sistemi Geliştirilmesi [A. Kızıl]
Development of a Vehicle Model-Supported Energy Management System for Hybrid Electric Vehicles
17. Devre Kartı (PCB) Basımında Kullanilacak Olan Mini CNC Tezgâhı Tasarımı ve İmalatı [S. Özmen, S. Yıldız]
Design and Manufacturing of a Mini CNC Machine for Circuit Board (PCB) Printing
16. Lazer Güdümlü Hedef Takip Sistemi [M. Azanpa, İ. Aşık]
Laser-Guided Target Tracking System
2014-2015
15. Ferro Scan Cihazı Tasarım ve İmalatı [Ç. Vodina, B. Bozkurt]
Ferro Scan Device Design and Manufacturing
14. Otonom Paralel Park [K. Mutlu]
Autonomous Parallel Park
13. Yerçekimi Kuvvetini Aktif Kompanse Eden Robot Kol [S. Menteş, C. Sarı]
Robotic Arm That Actively Compensates for Gravity
2013-2014
12. Treyler Şasisinde Dinamik Yüklemelerden Kaynaklanan Mekanik ve Dinamik Değişimlerin Tespiti için Bir Deney Düzeneği Geliştirilmesi [A. B. Uysal, H. Çiftçiler]
Development of an Experimental Setup for Detecting Mechanical and Dynamic Changes Caused by Dynamic Loadings in Trailer Chassis
11. İnsansız Hava Aracının İniş Takımı ve Dümenlenir Tekerlek Simülasyonu [V. Nalçacıoğlu]
Simulation of Landing Gear and Steering Wheel of an Unmanned Aerial Vehicle
10. Hydropulse Sistemlerde Kullanılan Hidrolik Silindir Kontrolünün Matlab ile Modellenmesi [B. Kocatepe]
Modeling Hydraulic Cylinder Control Used in Hydropulse Systems with Matlab
9. Endüstriyel Tip Türk Usulü Çay Demleme Otomat Makinesi [A. Mutlu, C. Sürmeli]
Industrial Type Turkish Style Tea Brewing Vending Machine
8. Pulse Oksimetre [M. D. Demir]
Pulse Oximeter
2012-2013
7. Elektrikli Direksiyon Sistemine Sahip Araçlar için Sürüş Hissiyatına Dayalı Model Geliştirilmesi ve Uygulanması [O. Karadeniz]
Development and Implementation of a Driving Feeling-Based Model for Vehicles with Steer-by-Wire Systems
6. Furuta Sarkacı Deney Düzeneği Geliştirilmesi [G. Göktaş, Ö. F. İlhan]
Development of a Furuta Pendulum Experiment Setup
5. Kütle-Yay-Damper Deney Düzeneği Geliştirilmesi [M. Altan, S. Dilekoğlu]
Development of a Mass-Spring-Damper Experimental Setup
4. Strain Gauge Kullanılarak Bir Statik Tork Sensörü Geliştirilmesi [S. Sezer]
Development of a Static Torque Sensor Using a Strain Gauge
3. Tek Tekerlekli Bisikletin Kontrolü için Grafiksel Deney Ortamı [S. Çoban]
Graphical Experiment Environment for Controlling a Unicycle
2. Adaptif Hız Sabitleyici Geliştirilmesi [E. L. Oyman, E. Direk]
Development of an Adaptive Cruise Control
2011-2012
Otomatik Park Eden Araba [E. Zengin]
Autonomously
Parking Car
Page updated
Google Sites
Report abuse