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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador diseñada para el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Se inventó en Italia y siempre se ha producido allí.Para manejar la placa Arduino necesitaremos un entorno de desarrollo llamado IDE de Arduino y que es gratuito. En este entorno podremos escribir nuestro código. La pagina oficial es www.arduino.cc/en/software/
El proyecto didáctico es en Open source, los esquemas de hardware se pueden descargar gratuitamente des de Internet, así como todo el software necesario para construir en casa, de forma autónoma, nuestro propio Arduino.
Arduino utiliza principalmente microcontroladores. Son circuitos integrados que incluyen en un solo chip la CPU, memoria y periféricos para tareas específicas. Es el "celebro" que hará que nuestro robot se mueva, prenda un led, mida distancia,etc. Los microcontroladores modernos tienen la posibilidad de alojar un pequeño programa, denominado bootloader, que reside en una área de memoria especial. No se necesita un programador complicado: con un simple puerto serie es posible programar el chip con el software que hemos escrito. El chip que utiliza Arduino Uno es un ATmega328 de la familia AVR.
En cambio un microprocesador es tecnológicamente más complejo, es un circuito integrado (también denominado chip), especializado en la ejecución de operaciones matemáticas, la transferencia y manipulación de información. El primer microprocesador fue construido sobre los años 70 por Intel. Un ejemplo de microprocesador lo encontramos en la Raspberry Pi.
Para facilitar la construcción de los circuitos electrónicos, se han inventado pequeñas placas conocidas como shields, las cuales se apilan sobre Arduino, por ejemplo con display, con un módulo Bluetooth, controladores para motores, GPS, etc.
El proyecto didáctico es en Open source, los esquemas de hardware se pueden descargar gratuitamente des de Internet, así como todo el software necesario para construir en casa, de forma autónoma, nuestro propio Arduino.
Arduino utiliza principalmente microcontroladores. Son circuitos integrados que incluyen en un solo chip la CPU, memoria y periféricos para tareas específicas. Es el "celebro" que hará que nuestro robot se mueva, prenda un led, mida distancia,etc. Los microcontroladores modernos tienen la posibilidad de alojar un pequeño programa, denominado bootloader, que reside en una área de memoria especial. No se necesita un programador complicado: con un simple puerto serie es posible programar el chip con el software que hemos escrito. El chip que utiliza Arduino Uno es un ATmega328 de la familia AVR.
En cambio un microprocesador es tecnológicamente más complejo, es un circuito integrado (también denominado chip), especializado en la ejecución de operaciones matemáticas, la transferencia y manipulación de información. El primer microprocesador fue construido sobre los años 70 por Intel. Un ejemplo de microprocesador lo encontramos en la Raspberry Pi.
Para facilitar la construcción de los circuitos electrónicos, se han inventado pequeñas placas conocidas como shields, las cuales se apilan sobre Arduino, por ejemplo con display, con un módulo Bluetooth, controladores para motores, GPS, etc.
Las shields son placas de expansión de Arduino y respetan la misma disposición de pines y por eso se pueden conectar. Las shields realizan funciones específicas como son: pantalla LCD, con Ethernet, para la Wifi, el Bluetooth, data logger con targetas SD, con GSM, con pantalla e-ink, etc.
Arduino Uno (o Genuino Uno)
Esta es la placa más conocida y común, pero hay muchos modelos más. Tiene pequeñas filas de orificios denominados header (pines) donde se conectan los cables. El conector USB tiene doble finalidad: se utiliza para alimentar (5 V) presentes en los puertos USB, para también se usa para intercambiar datos con Arduino.
GND. Significa ground (tierra o masa).Es el polo negativo de alimentación, también denominado "común" o "0 voltios".
5V
Este pin proporciona a 5 V regulada y estabilizada por Arduino. El estabilizador interno puede proporcionar hasta casi 1 amperio de corriente.
VIN
Este pin se puede utilizar para conseguir una tensión de alimentación más elevada, para hacer funcionar componentes periféricos.
AREF
Arduino puede leer tensiones analógicas comprendidas entre los 0 y 5V, y que después tranformará en un número entre 0 y 1024. Por tanto su precisión de la medida será 5/1024= 4,88 milivoltios. Pero si utilizamos este pin AREF podemos medir algo con mucha precisión. Por ejemplo si por el AREF entran 3V, entonces aumenta la precisión porque tendremos 3/1024= 2,93 milivoltios. La tensión aplicada a este pin nunca será superior a 5V para evitar dañar la placa.
PIN 0-13
Arduino tiene 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida. Algunos de ellos tienen un símbolo llamado tilde. Estos pines pueden generar una señal pulse-width-modulation (PWM). Los pines 0 y 1 (TX0 y RXO) estan conectados a los puertos serie del chip de Arduino y pueden conectar la placa a otro dispositivo que disponga de un puerto serie.
ICSP
Junto al texto "ICSP" hay seis pines que pueden ser utilizados para comunicarse con el ATmega328 y que constituye una interfaz de serie utilizada por periféricos y otros microcontroladores. Se pueden utilizar para programar directamente Arduino y este sistema de comunicaciones de denomina SPI (Serial Peripheral Interface).
ICSP2
Conjunto de seis pines que sirven para cargar el programa de control para hacer funcionar el puerto USB.
Algunos modelos de Placas
Arduino Mega2560. Es ideal para conectar muchos periféricos. Cuenta con 16 entradas analógicas y 4 puertos de serie.
Arduino Micro. Tiene 20 pines digitales (in/out) y 12 entradas analógicas. Puede ser insertada en la broadboard. Tiene un puerto micro-USB que se utiliza para programarlo.Cuenta con botón reset y seis pines ICSP.
Arduino Nano. Es más pequeña que la Micro, puede ser insertada en la broadboard y se programa mediante USB.
Arduino Mini. Cuenta con 14 pines digitales y 8 entradas analógicas.
Arduino ProMini. Tiene con 14 pines digitales y 6 entradas analógicas. Hay dos versiones: una alimentada a 3,3V y la otra a 5V. Diseñada por SparkFun.
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