Veremos en detalle las características del motor paso a paso unipolar 28BYJ-48 y su correspondiente módulo controlador basado en el ULN2003. Se explicarán los 3 tipos de pasos que existen para energizar las bobinas del motor paso a paso (stepper) unipolar y la necesidad del uso de un controlador o driver:

• https://www.youtube.com/watch?v=2-nVV9S7leM

Artículo que nos dará un repaso de lo que es un driver para motores paso a paso y los diferentes tipos que hay, una guia para elegir el más adecuado:

• https://www.staticboards.es/blog/drv8825-vs-a4988/

Artículo que nos dará una introducción para conocer el driver POLOLU A4988 que sirve para controlar motores paso a paso Nema 17, incluye código ejemplo para probarlos:

• http://yomaker.com/control-de-motor-paso-a-paso/