藍芽設定

Arduino : HC-06 藍芽模組的設定

接好硬體後，將下面改自 Hazim Bitar (techbitar) 給 HC-05 的 firmware 程式碼 upload 到 Arduino：

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX | TX

void setup()

{

Serial.begin(9600);

Serial.println("Enter AT commands:");

BTSerial.begin(9600); // HC-06 current bound rate (default 9600)

}

void loop()

{

// Keep reading from HC-06 and send to Arduino Serial Monitor

if (BTSerial.available())

Serial.write(BTSerial.read());

// Keep reading from Arduino Serial Monitor and send to HC-06

if (Serial.available())

BTSerial.write(Serial.read());

}

Arduino firmware upload 完畢，我們就可以用終端機軟體連 Arduino 的序列埠(以 9600 來連線)。成功和 Arduino 連上線，畫面上應該會出現Enter AT commands:」的訊息，如果輸入「AT」，HC-06 應該會回應「OK」，如果沒有回應，就要檢查一下接腳是否正確，或是將「BTSerial.begin(9600)」中的 9600 要換成別的連線速率試試

HC-06 的 AT command

HC-06 的 AT command 只有簡單的幾項，而且不像 HC-05 必須按 Enter 鍵送出「\r\n」才會執行並回應。所以，我們一按完「AT」兩個按鍵，它馬上就回應「OK」了。試了一下，它的指定一定要用大寫字母，也沒有什麼查詢的 AT 指令，底下就列出在玩 S4A 可能會用到的 AT commands。

• AT：測試，回應「OK」
• AT+VERSION：回應靭體的版本。
• AT+NAMExyz：將裝置名稱改為「xyz」。n
• AT+PIN1234：將連線密碼換為「1234」。
• AT+BAUD4：將 baud rate 換為 9600。
• AT+BAUD5：將 baud rate 換為 19200
• AT+BAUD6：將 baud rate 換為 38400
• AT+BAUD7：將 baud rate 換為 57600