שיעור עשירי -   20.10.25

🤖 Robotika – שיעור רובוטיקה

🗑️ פרויקט: הפח החכם

1️⃣ 🪫 חיישן ויברציה

הוספת חיישן ויברציה לפתיחת הפח בעת נגיעה קלה

הסבר על עיקרון הפעולה של חיישני ויברציה

2️⃣ 📡 שלט IR ומקלט

שני כפתורים: פתיחה וסגירה של הפח

הוספת באזר לחיווי קולי

שימוש בספריית IRremote לזיהוי אותות מהשלט

3️⃣ 📶 תקשורת RF433MHz

הכרת מודולי RF לשידור וקליטה

הוספת שליטה אלחוטית בפרויקט באמצעות RF433

4️⃣ ⏱️ תצוגת TM1637

חיבור מסך TM1637 להצגת זמן הסגירה האוטומטית של הפח

תכנות טיימר לספירת שניות

שימוש בספרייה המתאימה לתצוגת 7-Segments

5️⃣ 🎤 חיישן קול MAX9814

לימוד עיקרון הפעולה של מיקרופון אלקטרט עם בקרת הגבר אוטומטית

הפעלת הפח באמצעות מחיאת כף

6️⃣ 💡 מטריצת לדים 8×8

הוספת תצוגת LED Matrix MAX7219 לפרויקט

הצגת אייקונים, טקסטים או אנימציות בזמן פתיחה/סגירה

⚙️ מטרת השיעור

חיבור ותכנות רכיבים שונים ליצירת פרויקט אינטראקטיבי אחד –

הפח החכם, שנשלט באמצעות קול, שלט, וגלי רדיו, ומגיב עם תצוגה דינמית