L298n馬達驅動晶片

Arduino Uno的數位輸出電流沒辦法直接推動馬達(請不要做任何嘗試，一定會燒壞)，直接將馬達連到電池又沒辦法控制，使用繼電器要做到正反轉電路很複雜，這時候可以使用電晶體的晶片組來管控電池到馬達之間的電路，也就是馬達驅動模組。

L298馬達驅動晶片是Arduino教學課程常用的模組，市面上教學文章很多，有3~4種配電方式，讓人眼花撩亂。

其實L298n最正確的使用方式就是不要使用L298n，出問題的機率太高，實在讓人難以恭維，在此建議當作電路入門就好，如果要競賽使用，請乖乖使用做成擴展板型式的模組，或是進階使用電子調速器。

錯誤範例

遇到這種的請塊陶，馬達在滿載或是堵轉的時候L298n都自身難保了，

還肖想它能夠給你5V，如果有人這樣教你，他如果不是有意害你，

那就是你上輩子虧欠他，摸摸鼻子，心中默念「債都還清了」

然後繼續往下學習正確觀念。

範例一

簡易的接法，如果只需要推動一個小馬達可以考慮這個解法。

從Vin取電，L298n會量到7.4V的電壓，相當L298n直接連在電池盒上。

這套電路不用額外拉一條共地線，但是Vin腳位只有一個，如果要再多

一個馬達就不好處理了，而且畢竟還經過Arduino，馬達功率不能太大。

範例二

有大功率馬達的電路還是加個保險絲盤比較安全，配電上並聯也比較方便。

這個接法可以輕易再多擴充幾組L298n，所以可以接很多顆馬達。

保線絲盤本身就是共地的，但是也可以從Arduino Uno再拉一條共地線到L298n 讓訊號更穩定。

範例三

如果有更高功率且使用12V馬達的電路請參考這組。

從保險絲盤再額外接一組穩壓器，再壓降成7.4V給Arduino Uno，

其實Arduino本身也有穩壓器，這個方法可以減少其負擔，

實測這個方法最穩，也可以避免馬達驅動板造成的電壓波動影響到Arduino，

Arduino上面如果有需要連接藍牙或是PS2接收器建議這樣做。

行有餘力的話，也可以將舵機電源獨立並提供穩壓。