Au golf, le positionnement est une des clés pour bien frapper la balle ; positionnement de la balle, du corps, des pieds ou encore du club. Lorsque l'on débute, se replacer à chaque coup est très contraignant, on perd ses repères au moment de replacer une balle sur le tapis, de plus après plusieurs dizaines de balles tapées, on peut avoir des douleurs qui surviennent à force de se baisser pour placer une nouvelle balle.
Un dispositif qui permettrait de replacer une balle au même emplacement à intervalles réguliers serait une aubaine pour un débutant qui souhaite se concentrer sur son geste sans avoir à se replacer à chaque coup.
Après un premier prototype actionné manuellement, nous avons pu confirmer le choix du mécanisme et se lancer dans la conception du distributeur automatique sur le logiciel Autodesk Inventor.
Une fois la CAO finalisée, nous pouvions passer à l'impression 3D des différentes pièces en PLA :
Corps du distributeur en 2 pièces
Crémaillères
Roue dentée
Découpe des tubes de PVC
Fabrication de spatule en acier
Fabrication du support en pin
Programmation de la carte Arduino
Câblage du circuit électrique (moteur pas à pas, contrôleur, potentiomètre, alimentation)
Masse : 2850 g
Fréquence réglable par potentiomètre
Capacité de 20 balles
Imprimante 3D : Anycubic i3 Mega
Carte programmable : Arduino Uno 3
Contrôleur : Contrôleur de Moteur Pas à Pas TB6600
Moteur pas à pas : Moteur Pas à Pas de Nema17