A história da Covilhã remonta a tempos antigos, com vestígios de ocupação humana desde a época romana e possivelmente anteriores. A sua localização na encosta da Serra da Estrela tornou a região importante ao longo dos séculos, sobretudo devido à sua posição estratégica.
Durante a formação do Reino de Portugal, a Covilhã ganhou maior importância. No ano de 1186, recebeu o seu primeiro foral atribuído por D. Sancho I, o que ajudou a organizar o território e a consolidar o desenvolvimento da povoação no contexto da Reconquista Cristã.
Ao longo da Idade Média e da Idade Moderna, a Covilhã destacou-se sobretudo pela indústria dos lanifícios (produção de lã e tecidos). A criação de rebanhos na Serra da Estrela e a produção têxtil tornaram a cidade num importante centro económico do interior do país.
Nos tempos mais recentes, a cidade continuou a desenvolver-se, mantendo a tradição têxtil e apostando também no ensino superior com a criação da Universidade da Beira Interior, que contribui para o crescimento cultural, científico e económico da região.